[发明专利]一种自动驾驶汽车的电能自动补给方法

说明书

本发明涉及新能源汽车技术领域，具体的说是一种自动驾驶汽车的电能自动补给方法，该方法中的电能自动补给站的转移机构能够对拆下的欠电蓄电池进行承接并转移至底部的流通机构处，然后再将满电的蓄电池提升至汽车底盘处，使得安装拆卸更为便捷、省力，提高更换速度；流通机构可实现进入一个欠压蓄电池的同时排出一个满电蓄电池，并且利用充电机构与导电杆的滑动套接方式，能够使得蓄电池能够一边运动一边充电；通过空气调节机构能够对操作区域进行供氧，并降低保护箱内的温度，方式电池过热，并且当冬季时进行升温，提高电池的活性，进而提高充电速度。

技术领域

本发明涉及新能源汽车技术领域，具体的说是一种自动驾驶汽车的电能自动补给方法。

背景技术

新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。

目前的新能源汽车需要使用充电枪进行充电，耗时较长，影响新能源汽车的推广，而部分采用更换电池进行补电的方式，又存在着更换麻烦，人工劳动量大的问题。鉴于此，本发明提供了一种自动驾驶汽车的电能自动补给方法，其具有以下特点：

(1)本发明所述的一种自动驾驶汽车的电能自动补给方法，工作人员可在操作室内进行更换电池操作，并且整个操作区域和电池更换、充电区域均设置在底板的底部，减少占地空间；转移机构能够对拆下的欠电蓄电池进行承接并转移至底部的流通机构处，然后再将满电的蓄电池提升至汽车底盘处，使得安装拆卸更为便捷、省力，提高更换速度。

(2)本发明所述的一种自动驾驶汽车的电能自动补给方法，流通机构可实现进入一个欠压蓄电池的同时排出一个满电蓄电池，从而实现对于蓄电池的储存以及充电，并且利用充电机构与导电杆的滑动套接方式，能够使得蓄电池能够一边运动一边充电。

(3)本发明所述的一种自动驾驶汽车的电能自动补给方法，通过空气调节机构能够对操作区域进行供氧，并降低保护箱内的温度，方式电池过热，并且当冬季时，可启动电热网对保护箱内进行升温，提高电池的活性，进而提高充电速度。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种自动驾驶汽车的电能自动补给方法，工作人员可在操作室内进行更换电池操作，并且整个操作区域和电池更换、充电区域均设置在底板的底部，减少占地空间；转移机构能够对拆下的欠电蓄电池进行承接并转移至底部的流通机构处，然后再将满电的蓄电池提升至汽车底盘处，使得安装拆卸更为便捷、省力，提高更换速度；流通机构可实现进入一个欠压蓄电池的同时排出一个满电蓄电池，从而实现对于蓄电池的储存以及充电，并且利用充电机构与导电杆的滑动套接方式，能够使得蓄电池能够一边运动一边充电；通过空气调节机构能够对操作区域进行供氧，并降低保护箱内的温度，方式电池过热，并且当冬季时，可启动电热网对保护箱内进行升温，提高电池的活性，进而提高充电速度。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动驾驶汽车的电能自动补给方法，该方法包括以下步骤：

S1，汽车自动对电池的电量进行检测；当电池的电量能够形式的距离低于相邻电能自动补给站之间的距离时，汽车在控制器的作用下自动寻找最近的电能自动补给站，该寻找过程为汽车向云服务器发出定位，然后云服务器找出距离汽车最近的电能自动补给站，然后汽车在控制器的作用下驶向最近的电能自动补给站；

S2，S1中的汽车进入电能自动补给站后，电能自动补给站对汽车进行电池的更换；

S3，S2中的汽车更换完电池后，汽车返回规划的形式路线；