[发明专利]驱动控制方法、驱动系统、处理系统及存储介质

说明书

本发明提供了一种驱动控制方法，适用于包括驱动器、母线和多台电机的驱动系统，其中每一台电机处于同母线直连的第一连接状态、同驱动器连接的第二连接状态或关断状态中的一种状态，驱动控制方法包括：检测运行中的电机的机械能输出，其中机械能输出是依据电机的输出功率和连续运行时间得到的参数；判断运行中的电机的机械能输出是否达到或超过一预设阈值；如果某一台运行中的电机的机械能输出达到或超过一预设阈值，则将该台运行中的电机切换至关断状态，其中，运行中的电机是指处于第一连接状态或第二连接状态的电机。此外，本发明还提供了相应的驱动系统、处理系统和存储介质。

技术领域

本发明涉及工业控制领域，尤其涉及一种驱动控制方法、驱动系统、处理系统及存储介质。

背景技术

多泵控制广泛地应用于诸如恒压供水系统等许多领域。多泵系统中包含多台电机，这些电机可以连接到供电母线(即处于工频运行状态)、由驱动器/变频器驱动(即处于变频运行状态)或者处于待机状态。

图1示出多泵控制系统的一个示例。在该示例中，若干电机彼此并行，驱动器1用作电机的启动器和控制器。例如，当电机M1连接于母线时，电机M2由驱动器1控制，电机M3和M4处于待机。如果M2达到最大运行速度但仍无法满足系统的总需求，则电机M2将被切换至直连到母线且电机M3将被驱动器1启动。此外，如果电机M2达到了最小运行速度但仍需要减少一个电机，则将电机M2切换至待机状态并将电机M1从直连母线切换至由驱动器1控制。

现有技术中，一些电机(例如图1的示例中的电机M1)会长期以最大速度运行，而一些电机在绝大多数时间内处于待机状态(例如图1的示例中的电机M3和M4)或者以较低的速度运行(例如例如图1的示例中的电机M2)。这样，每台电机(或泵)的工作负荷和运行时间会相当不平衡，例如电机M1的运行负荷远大于电机M3和M4，从而会导致部分电机磨损更严重且更易于发生故障。

发明内容

针对现有技术的上述问题，本发明提出了一种驱动控制方法、驱动系统、处理系统及存储介质。本发明的技术方案可以通过对电机的输出功率和连续运行时间的监测来平衡包含多电机的驱动系统中的各台电机之间的工作负荷。特别是，本发明的驱动控制方法和驱动系统可以根据电机的输出功率和连续运行时间选择需要启动的电机，平衡系统中的各台电机之间的负荷，提高系统稳定性，降低用户的综合使用成本。此外，本发明的方法可以更新驱动器/变频器的控制逻辑或控制程序来实现，无需对既有的驱动系统的架构进行改变，其应用前景广泛。

根据本发明的一个方面，提供了一种驱动控制方法，适用于包括驱动器、母线和多台电机的驱动系统，其中每一台电机处于同所述母线直连的第一连接状态、同所述驱动器连接的第二连接状态或关断状态中的一种状态，所述驱动控制方法包括：

检测运行中的电机的机械能输出，其中所述机械能输出是依据电机的输出功率和连续运行时间得到的参数；

判断所述运行中的电机的机械能输出是否达到或超过一预设阈值；

如果某一台运行中的电机的机械能输出达到或超过一预设阈值，则将该台运行中的电机切换至关断状态，

其中，所述运行中的电机是指处于所述第一连接状态或第二连接状态的电机。

根据本发明的一个实施例，在上述的驱动控制方法中，所述机械能高输出是运行中的电机的输出功率和其连续运行时间的乘积。

根据本发明的一个实施例，在上述的驱动控制方法中，所述连续运行时间以电机最近一次启动为起算时间。

根据本发明的一个实施例，在上述的驱动控制方法中，上述将该台运行中的电机切换至关断状态的步骤进一步包括：

判断该台运行中的电机是处于所述第一连接状态还是第二连接状态；