[发明专利]AGV小车管控系统及方法

说明书

本发明公开了一种AGV小车管控系统及方法，系统包括用户交互层、业务逻辑层、数据存储层、硬件驱动层和硬件层，方法包括：业务逻辑层从数据存储层中获取AGV小车的导航信息、UWEB位置定位信息、RFID站点信息和用户交互信息；业务逻辑层根据AGV小车的导航信息、UWEB位置定位信息、RFID站点信息和用户交互信息仿真出AGV小车的运行路线图；业务逻辑层根据AGV小车的运行路线图对AGV小车进行AGVS调度管理。本发明构建了由用户交互层、业务逻辑层、数据存储层、硬件驱动层和硬件层组成的AGV小车管控架构，更加实时、高效和准确。本发明可广泛应用于物流运输设备控制领域。

技术领域

本发明涉及物流运输设备控制领域，尤其是一种AGV小车管控系统及方法。

背景技术

随着B2C电商行业的快速发展，物流仓储成为各行业扩张的瓶颈因素。像国内的大型电商无不下重金研发新一代现代化仓库，但是大部分仓储行业的投资资金都花在了整捡、分流等环节中。在最影响仓库效率的零捡工序中，仍然使用人动货不动的传统人力方式，因此具有自由路径引导的AGV小车恰好是解决该问题的有效方法。AGV是无人搬运车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

AGV小车在工作时需要在AGV小车控制系统或单元的控制作用下才能实现前进后退、启停、举升、导航、转向等功能。然而，目前的AGV小车控制系统缺乏一套实时、高效和准确的AGV小车调度管理体系和架构，未能结合AGV小车的导航信息、UWEB位置定位信息、RFID站点信息和用户交互信息来进行AGV小车综合管控，满足不了人们对AGV小车调度管理日益增长的高要求。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于：提供一种实时、高效和准确的AGV小车管控系统及方法。

本发明所采取的第一技术方案是：

AGV小车管控系统，包括：

用户交互层，用于进行配置文件管理和系统组件管理；

业务逻辑层，用于根据AGV小车的导航信息、UWEB位置定位信息、RFID站点信息和用户交互信息模拟AGV小车运行路线并根据模拟出的AGV小车运行路线进行AGVS调度管理；

数据存储层，用于存储数据，所述数据包括用户交互层数据、业务逻辑层数据、驱动数据和执行结果数据；

硬件驱动层，用于根据数据存储层的数据进行硬件驱动；

硬件层，用于提供板载硬件和执行硬件，所述板载硬件为安装在AGV小车的车载控制器主板上的硬件；

所述数据存储层分别与用户交互层、业务逻辑层和硬件驱动层连接，所述硬件驱动层还与硬件层连接。

进一步，所述业务逻辑层包括：

通讯单元，用于与数据存储层进行通讯，获取AGV小车的导航信息、UWEB位置定位信息、RFID站点信息和用户交互信息；

仿真模拟单元，用于根据AGV小车的导航信息、UWEB位置定位信息、RFID站点信息和用户交互信息仿真出AGV小车的运行路线图；

调度单元，用于根据AGV小车的运行路线图对AGV小车进行调度。

进一步，所述业务逻辑层还包括：

控制模式选择单元，用于从自动控制模式和手动控制模式中选择一种作为工作模式；

动作预置单元，用于预置AGV小车的动作。

进一步，所述板载硬件包括CAN硬件、DIDO硬件、AIAO硬件和RS232接口。