[发明专利]一种机器人医生诊疗智能系统及其工作方法

说明书

本发明涉及一种机器人医生诊疗智能系统及其工作方法，该系统包括折叠桌椅、机器人和远程中心，所述折叠桌椅包括两个桌脚板、两个桌面板、两个折叠椅和磁性贴片，所述机器人包括人形机器本体以及分别安装在人形机器本体上的集成控制器、人体数据检测模块、第一无线通信器、电磁铁吸盘和驱动轮。与现有技术相比，本发明具有多种人体健康体检功能，可以更好地模仿大夫看病环境，亲和度更强，配合折叠桌椅的使用，可用于智慧医疗科普等演示，还可以进一步推广到社区医院等。

技术领域

本发明涉及生命健康技术领域，尤其是涉及一种机器人医生诊疗智能系统及其工作方法。

背景技术

就目前的医疗系统而言，患者看病需到医院，由医生进行诊断，开药方，之后患者持该药方交费取药。由于目前医院资源紧张，挂号、诊断、交费以及取药每一环节均百排队等候，非常费时。

虽然现有技术中，已有通过互联网进行的远程在线诊疗系统，但该在线诊疗只提供在线咨询、上传照片、视频等交互功能，但是缺少现场面对面诊疗的效果。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种机器人医生诊疗智能系统及其工作方法，具有多种人体健康体检功能，可以更好地模仿大夫看病环境，亲和度更强，配合折叠桌椅的使用，可用于智慧医疗科普等演示，还可以进一步推广到社区医院等。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种机器人医生诊疗智能系统，包括折叠桌椅、机器人和远程中心，所述折叠桌椅包括两个桌脚板、两个桌面板、两个折叠椅和磁性贴片，一桌脚板、一桌面板、另一桌面板和另一桌脚板依次铰接并可折叠呈M型，两个桌脚板的端部分别设有桌脚轮，两个桌面板的边缘处均设有用于形成坐姿空间的缺口，且两个桌面板的缺口呈中心对称，每个折叠椅的一侧边分别与一桌脚板内侧面中部铰接，折叠椅折叠时紧贴桌脚板内侧面，折叠椅打开时位于对应缺口的下方，所述磁性贴片内嵌于一桌脚板的外侧面上；

所述机器人包括人形机器本体以及分别安装在人形机器本体上的集成控制器、人体数据检测模块、第一无线通信器、电磁铁吸盘和驱动轮，所述电磁铁吸盘位于人形机器本体的背部并与磁性贴片相配合，所述驱动轮位于人形机器本体的脚部，所述集成控制器分别连接人形机器本体的机器人控制器、人体数据检测模块、第一无线通信器、电磁铁吸盘和驱动轮，所述第一无线通信器和远程中心无线连接。

所述人体数据检测模块包括人体成分分析器、电极驱动电路、检测电极、体重传感器、3D图像采集传感器、距离传感器、量子弱磁共振分析器、呈球状的量子弱磁共振传感器、血压心率测量器、光电传感器和振动传感器，所述量子弱磁共振传感器设于人形机器本体的一只手部上，并连接量子弱磁共振分析器，人形机器本体的另一只手部截面呈开口朝下的半环形，所述光电传感器和振动传感器均内嵌于半环形的人形机器本体的手部下表面，并均连接血压心率测量器，人形机器本体的脖子处挂设有一对手握柄，所述检测电极为四个，两个检测电极一一对应设于手握柄上，另外两个检测电极和体重传感器设于人形机器本体的脚部顶面，每个检测电极分别通过一电极驱动电路连接人体成分分析器，所述3D图像采集传感器设于人形机器本体的眼部，所述距离传感器设于人形机器本体的脚部，3D图像采集传感器、距离传感器和体重传感器均连接人体成分分析器，人形机器本体的脚部呈长方体且底面设有用于容纳驱动轮的容纳槽，所述驱动轮通过升降机构设于容纳槽内，所述集成控制器分别连接人体成分分析器、量子弱磁共振分析器、血压心率测量器和升降机构。

所述折叠椅的内侧面设有一凹槽，所述凹槽内设有一支撑杆，所述支撑杆的一端与凹槽的一端铰接，所述桌脚板的内侧面设有与支撑杆另一端卡接的定位槽。

所述桌脚板的两端均设有与桌脚板垂直、朝向桌面板延伸的外翻沿，桌脚板一端处的外翻沿与对应桌面板铰接，桌脚板另一端处的外翻沿设置桌脚轮。

所述缺口呈半圆形。