[发明专利]确定鸟瞰图像的方法和装置

说明书

本公开是关于一种确定鸟瞰图像的方法和装置，属于电子技术领域。所述方法包括：获取目标车辆的多个方向上拍摄的基础图像；基于相邻的基础图像中拍摄重叠区域的像素数据，确定多个基础图像中待调整的基础图像的各像素点的像素调整值；基于各像素点的像素调整值，对待调整的基础图像进行调整，得到调整后的基础图像；基于多个基础图像中非待调整的基础图像和调整后的基础图像，生成鸟瞰图像。采用本公开，可以对多个基础图像进行调整，以使得在基于多个基础图像中非待调整的基础图像和调整后的基础图像生成鸟瞰图像之后，得到的鸟瞰图像的亮度或者色度较为均匀，进而可以优化图像质量。

技术领域

本公开是关于电子技术领域，尤其是关于一种确定鸟瞰图像的方法和装置。

背景技术

随着科技的发展，车辆驾驶辅助系统越来越贴合用户的实际需要。例如，车辆驾驶辅助系统可以提供环视车身四周的鸟瞰图，通过该图，驾驶员可以实时查看车身四周的路况。

由于摄像装置不可能安装于高空中，然后对着地面上的车身进行拍摄。因此，只能依靠在车身四周设置多个摄像装置来获取多个方位上的图像，接着将多个方位上的图像通过融合处理，得到鸟瞰图。

在实现本公开的过程中，发明人发现至少存在以下问题：

由于摄像装置安装的方位不一致，因此采集到的图像的亮度或者色度等相差较大。这样，在将多个方位上的图像通过融合处理生成鸟瞰图时，鸟瞰图的亮度或者色度不均匀，图像质量较差。

发明内容

为了克服相关技术中存在的问题，本公开提供了以下技术方案：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种确定鸟瞰图像的方法，所述方法包括：

获取目标车辆的多个方向上拍摄的基础图像；

基于相邻的基础图像中拍摄重叠区域的像素数据，确定多个基础图像中待调整的基础图像的各像素点的像素调整值；

基于所述各像素点的像素调整值，对所述待调整的基础图像进行调整，得到调整后的基础图像；

基于所述多个基础图像中非待调整的基础图像和调整后的基础图像，生成鸟瞰图像。

可选地，所述基于相邻的基础图像中拍摄重叠区域的像素数据，确定多个基础图像中待调整的基础图像的各像素点的像素调整值，包括：

基于相邻的基础图像中拍摄重叠区域的区域内像素数据的均值，确定多个基础图像中待调整的基础图像的各像素点的像素调整值。

可选地，所述待调整的基础图像包括拍摄方向相反的第一基础图像和第二基础图像，所述非待调整的基础图像包括拍摄方向相反的第三基础图像和第四基础图像；

所述第一基础图像中的第一区域与所述第三基础图像中的第二区域为相对应的拍摄重叠区域，所述第一基础图像中的第三区域与所述第四基础图像中的第四区域为相对应的拍摄重叠区域，所述第二基础图像中的第五区域与所述第三基础图像中的第六区域为相对应的拍摄重叠区域，所述第二基础图像中的第七区域与所述第四基础图像中的第八区域为相对应的拍摄重叠区域；

所述基于相邻的基础图像中拍摄重叠区域的区域内像素数据的均值，确定多个基础图像中待调整的基础图像的各像素点的像素调整值，包括：