[发明专利]接驳系统及接驳装置的控制系统

说明书

本发明涉及一种接驳系统及接驳装置的控制系统，包括接驳装置包括第一接驳组件、第二接驳组件。第一接驳组件上设有第一触头，第二接驳组件上设有分别与第一触头相对的第二触头；控制系统包括至少一组控制组件，控制组件包括控制单元、与控制单元通信连接的位置感应装置。位置感应装置设置在第一触头和/或第二触头上，对第一触头、第二触头之间的导通、分离状态进行监控。接驳系统及接驳装置的控制系统能实时的控制和监控接驳装置的接驳状态，依据指令及相应信号反馈来确定第一触头、第二触头是否可靠、正确完成接驳、分断动作，该方案检测方式便捷、可靠，能有效解决现有立体车库等接驳场合所面临的接驳安全性、可靠性问题。

技术领域

本发明涉及接驳装置，更具体地说，涉及一种接驳系统及接驳装置的控制系统。

背景技术

相关技术中的接驳装置通常是靠接驳的两端抵靠后直接导通工作，没有针对接驳件接通到位检测、分断到位检测、故障判断以及电极断电保护等关键问题的系统解决方案，容易导致在接驳过程中发生事故，安全性和可靠性差。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，提供一种接驳系统及接驳装置的控制系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种接驳装置的控制系统，包括所述接驳装置包括第一接驳组件、第二接驳组件；

所述第一接驳组件上设有第一触头，所述第二接驳组件上设有分别与所述第一触头相对的第二触头；

所述控制系统包括至少一组控制组件，所述控制组件包括控制单元、与所述控制单元通信连接的位置感应装置；

所述位置感应装置设置在所述第一触头和/或所述第二触头上，对所述第一触头、第二触头之间的导通、分离状态进行监控。

优选地，所述第一触头、第二触头两相对面中的至少一面上设有所述位置感应装置。

优选地，所述位置感应装置包括设置在所述第一触头和/或所述第二触头上用于检测所述第一触头、第二触头上的电极是否导通的接通感应件，所述接通感应件与所述控制单元通信连接，在所述第一触头、第二触头导通后，所述控制单元发出指令开始充电。

优选地，所述位置感应装置还包括设置在所述第一触头和/或所述第二触头上用于检测所述第一触头、第二触头上的电极是否分离的分断感应件，所述分断感应件与所述控制单元通信连接。

优选地，所述分断感应件还对所述第一触头、第二触头分离后的间隔进行检测，所述控制单元根据所述第一触头、第二触头分离后的间隔距离以判断是否复位。

优选地，所述第一触头和/或所述第二触头上还设有用于检测电极温度的温度检测件，所述温度检测件与所述控制单元通信连接，以在所述电极的温度超出设定值时，所述控制单元发出指令停止充电。

优选地，所述第一接驳组件、第二接驳组件中的至少一个上设有让所述第一触头、第二触头相互靠近导通或远离分离的驱动机构，所述驱动机构与所述控制单元电性连接，所述控制单元控制所述驱动机构运行。

优选地，所述驱动机构包括电性连接的伺服电机和电机驱动器，所述电机驱动器与所述控制单元通信连接，所述伺服电机包括可伸缩的推杆，所述推杆伸缩带动所述第一触头或第二触头移动，使第一触头、第二触头靠近或远离。

一种接驳系统，包括所述的控制系统，以及至少一组所述接驳装置，所述控制系统的控制组件与所述接驳装置一一对应连接。

优选地，所述控制系统包括若干组所述控制组件，以及与各所述控制组件的控制单元通信连接的主控单元，所述控制单元与所述主控单元以无线或有线方式连接。