[发明专利]电动液压制动装置的控制装置及其方法

说明书

本发明公开一种电动液压制动装置的控制装置及其方法。该控制装置包括：电流感应部，对电动液压制动装置的驱动马达中流动的驱动电流进行感应；马达位置传感器，对基于驱动马达工作的位置变化进行感应；限位开关，用于在电动液压制动装置中感应基于限位器与滚珠螺母在设定距离以内的移动的工作状态；以及控制部，接收电动液压制动装置的工作信号的输入来计算工作量，从而使得驱动马达从初始位置工作，控制部接收解除信号的输入，从而为了使得驱动马达复位而使驱动马达驱动后，基于从电流感应部输入的驱动电流的电流变化和从马达位置传感器感应的驱动马达的位置变化中的至少一者来确定初始位置，并使得驱动马达停止。

技术领域

本发明涉及一种电动液压制动装置的控制装置及其方法，更为详细地，涉及一种在解除电动液压制动装置时固定并正确地设定初始位置，从而防止偏差并能够进行精准控制的电动液压制动装置的控制装置及其方法。

背景技术

最近，为了提高燃料消耗率并降低尾气，正在活跃地进行开发混合动力汽车、燃料电池汽车、电动汽车等。在这样的车辆上设置必要的制动装置，在此用于车辆的制动装置是指具有使得正在奔驰中的车辆的速度降低或停止的功能的装置。

通常，用于车辆的制动装置包括：真空制动器，其使用引擎的吸入压力从而产生制动力；液压制动器，其使用液压从而产生制动力。

真空制动器是在真空增压器(booster)中利用车辆引擎的吸入压力和大气压的压力差能够以较小的力发挥较大的制动力的装置。换句话说，是在驾驶员踩踏制动踏板时，相比向踏板施加的力产生更大的输出的装置。

这样的真空制动器为了形成真空，需要向真空增压器供应车辆引擎的吸入压力，由此，存在有燃料消耗率降低的问题。并且存在有在车辆停下时，为了形成真空而需使得引擎一直驱动的问题。

此外，就燃料电池汽车及电动汽车而言，因为不存在引擎，所以不能适用制动期间使得驾驶员的踏力扩大的真空制动器，并且就混合动力汽车而言，为了提升燃料消耗率，需要实现停车时空转停止的功能，因此需要采用液压制动器。

换句话说，如上所述，在所有车辆中为了提升燃料消耗率而需要实现再生制动，在采用液压制动器时易于实现该功能。

另外，作为液压制动器的一种，电动液压制动装置(Electric hydraulic brakedevice)是如下制动装置：如果驾驶员踩踏踏板，则电子控制单元对此进行感应并将液压供应至主缸，由此将制动液压传送至各个车轮的轮缸而产生制动力。

这样的电动液压制动装置由以下各个单元构成：促动器，由主缸、增力部、贮液器(reservoir)及踏板模拟器等构成，以便对传送至轮缸的制动液压进行控制；车身电子稳定系统(ESC，车身姿态控制装置)，对各个车轮的制动力进行单独控制；液动压力单元(HPU，Hydraulic Power Unit)，由驱动马达、泵、储气装置等构成。

图1是示出一般的电动液压制动装置的图。

如图1所示，一般的电动液压制动装置包括驱动马达100、滚珠螺杆120、滚珠螺母130、限位器150、滚珠轴承160、弹簧170、活塞180、及套管(sleeve)190。

驱动马达100产生使得液压制动器工作的工作力。

滚珠螺杆120与齿轮的内径中心轴连接，如果驱动马达100旋转并使得齿轮旋转，则在齿轮中增速/减速，从而滚珠螺杆120也一起旋转。滚珠螺杆120的旋转运动变换为使得后述的滚珠螺母130前进后退的轴力。

滚珠螺母130设置有以螺旋形延伸的内周槽，内周槽设置于滚珠螺杆120的外部，以便能够与形成于滚珠螺杆120的外周槽相对应。由此，当滚珠螺杆120不发生位移地原地旋转时，滚珠螺母130旋转并做直线运动。

限位器150形成为包围滚珠螺杆120的一端。当驱动马达100旋转时，限位器150与滚珠螺杆120一体旋转。