[发明专利]一种工业内窥镜辅助机械臂

权利要求书

1.一种工业内窥镜辅助机械臂，包括透明保护罩（1）、安装块（2）、支杆（3）、弹簧（4）、导柱（5）、套筒（6）、连接绳（7）、收卷杆（8）、转动杆（9）、U型杆（10）、胶圈（11）、锥形齿一（12）、锥形齿二（13）以及插杆（14），其特征在于：所述透明保护罩（1）设置在安装块（2）上端面上，所述透明保护罩（1）通过插杆（14）与安装块（2）相连接，所述安装块（2）安装在弹簧（4）上端，所述支杆（3）焊接在安装块（2）左端面前部，所述弹簧（4）通过轴承座安装在导柱（5）上端面上，所述导柱（5）装配在套筒（6）内，所述连接绳（7）上端固定在支杆（3）上，所述连接绳（7）下端装配在收卷杆（8）上，所述收卷杆（8）装配在套筒（6）内下部，所述转动杆（9）设置在套筒（6）环形侧面上，所述转动杆（9）通过伸缩杆与锥形齿一（12）相连接，所述U型杆（10）通过微型弹簧装配在安装块（2）内，所述U型杆（10）后端装配在插杆（14）内，所述胶圈（11）粘接在安装块（2）上端面上，所述锥形齿一（12）装配在套筒（6）内下部，所述锥形齿二（13）装配在收卷杆（8）环形侧面上，所述锥形齿二（13）通过轮齿与锥形齿一（12）相啮合，所述插杆（14）焊接在透明保护罩（1）下端，所述插杆（14）装配在安装块（2）内。

2.根据权利要求1所述的一种工业内窥镜辅助机械臂，其特征在于：所述套筒（6）内上部设有内螺纹，所述导柱（5）环形侧面设有外螺纹，所述导柱（5）通过内螺纹和外螺纹装配在套筒（6）内，所述导柱（5）环形侧面下端设有提示环，所述套筒（6）环形侧面设有限位槽，所述限位槽内设有转动杆（9）。

3.根据权利要求1所述的一种工业内窥镜辅助机械臂，其特征在于：所述收卷杆（8）左端和右端均焊接有挡板。

4.根据权利要求1所述的一种工业内窥镜辅助机械臂，其特征在于：所述支杆（3）以及连接绳（7）均设有两组，两组所述支杆（3）和连接绳（7）均对称装配在安装块（2）左端和右端。