[发明专利]一种螺丝钉视觉检测装置

说明书

本发明公开了一种螺丝钉视觉检测装置，包括第一驱动源和圆盘，所述第一驱动源与所述圆盘连接并能够驱动所述圆盘转动，所述圆盘环绕其外侧壁设置有若干豁口，所述豁口内设置有吸附螺丝头的磁铁；还包括检测工位，所述圆盘转动能够将豁口转至检测工位内，所述检测工位两侧分别设置有发光元件和相机，所述发光元件设置在所述圆盘的下侧，所述发光元件照亮所述检测工位，所述相机朝向所述检测工位设置。其可对螺丝钉进行视觉检测，工作效率高，方便实用，精确度高。

技术领域

本发明涉及机器视觉缺陷检测，具体涉及一种螺丝钉视觉检测装置。

背景技术

目前，螺丝钉作为一种机械零部件，应用广泛，生活中处处可见。

一些机械零件，医用器材、家具家电等都需要使用螺丝钉进行连接。而弯曲的螺丝钉则会影响产品的使用，降低产品使用寿命，影响产品质量。因此，生产螺丝钉后需对螺丝钉的弯曲度进行检测，以防不良品流入市场。而螺丝钉相对而言，体积较小，用人眼检验，费时费力，工作效率低且精确度低，不方便使用。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种螺丝钉视觉检测装置，其可对螺丝钉进行视觉检测，工作效率高，方便实用，精确度高。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种螺丝钉视觉检测装置，包括第一驱动源和圆盘，所述第一驱动源与所述圆盘连接并能够驱动所述圆盘转动，所述圆盘环绕其外侧壁设置有若干豁口，所述豁口内设置有吸附螺丝头的磁铁；还包括检测工位，所述圆盘转动能够将豁口转至检测工位内，所述检测工位两侧分别设置有发光元件和相机，所述发光元件设置在所述圆盘的下侧，所述发光元件照亮所述检测工位，所述相机朝向所述检测工位设置。

作为优选的，所述相机具有多个，多个所述相机在同一水平面，并朝向所述检测工位均匀分布。

作为优选的，所述发光元件为面光源发光元件。

作为优选的，所述豁口均匀分布在所述圆盘的外侧壁上。

作为优选的，还包括装料工位、振动料斗和滑轨，所述圆盘转动能够将豁口转至装料工位内，所述滑轨倾斜设置，所述滑轨的上端与所述振动料斗的出料口连接，所述滑轨的下端延伸至装料工位，所述滑轨内开设有第一槽体。

作为优选的，还包括筛选工位、剔除组件和废品收集仓，所述废品收集仓位于所述筛选工位的下侧，所述圆盘转动能够将豁口转至筛选工位内，所述筛选工位的一侧设置有剔除组件，所述剔除组件包括第二驱动源和剔除杆，所述第二驱动源带动所述剔除杆转动，并将所述剔除工位的螺丝钉剔除至所述废品收集仓。

作为优选的，还包括卸料工位，所述卸料工位设置有卸料铲，所述卸料铲呈三棱柱形，所述卸料铲的小端朝向所述圆盘的侧面设置，所述产品收集仓位于所述卸料工位的下侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过磁铁吸附螺丝钉，相对于传统的机械夹持和手工夹持，更为简单方便。

2、本发明相对于人眼检测，精确度高。

3、本发明的圆盘侧壁设置有若干豁口，随着圆盘的转动，豁口皆可带动螺丝钉依次进行视觉检测，提高工作效率。

4、本发明结构紧凑，方便实用，自动化程度高。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的检测工位结构示意图。