[发明专利]一种超高速分拣方法

权利要求书

1.一种超高速分拣方法，包括以下步骤：

粗分步骤，设立多个粗分工位，每个粗分工位将分类对象进行初次分拣，分成若干子类；

汇聚步骤，设立多个汇聚工位，各所述汇聚工位将所述多个粗分工位初次分拣后得到的相同的子类对象进行汇聚集中；以及

精分步骤，设立多个精分工位，各所述精分工位对应一个汇聚工位，将各所述汇聚工位汇聚集中的子类对象精细分类至各精分口，

所述粗分步骤的各粗分工位实现以下子步骤：通过多条上包支路将待分拣的分类对象汇流至沿竖直平面内环形运动的多个分拣模块上；在运动过程中对各所述分类对象进行身份识别；以及将经过身份识别后的所述分类对象按照分类类别运送至相应的子类投放位置、并且沿与分拣模块运动相交叉的方向将分类对象投放至子类路径上，

所述汇聚步骤包括以下子步骤：将粗分工位初次分拣后的相同的子类对象的子类投放位置排列在一条直线上，并且在该直线上的设定位置设立汇聚口；将一条直线上的所有子类对象输送至该汇聚口；以及利用衔接所述汇聚口的下包输送道将子类对象输送至下一工位，

所述精分步骤的各精分工位实现以下步骤：通过多条上包支路将子类对象汇流至沿竖直平面或水平面内环形运动的多个分拣模块上；在运动过程中对各所述分类对象进行身份识别；以及将经过身份识别后的所述子类对象按照分类类别运送至相应的精细分类投放位置、并且沿与分拣模块运动相交叉方向将子类对象投放至精细分类路径上。

2.根据权利要求1所述的超高速分拣方法，其特征在于，所述分类对象为快递包裹。

3.根据权利要求1所述的超高速分拣方法，其特征在于，所述子类对象包括图书、药品、服装或食品。

4.根据权利要求1所述的超高速分拣方法，其特征在于，所述精分步骤还包括缓冲步骤，将下包输送道提供的子类对象先进行分流至两个以上的喂料槽，该两个以上的喂料槽靠近所述多个上包支路。

5.根据权利要求1所述的超高速分拣方法，其特征在于，所述粗分步骤还包括缓冲步骤：将分类对象先进行分类至两个以上的喂料槽，该两个以上的喂料槽设置成靠近所述多个上包支路。

6.根据权利要求1所述的超高速分拣方法，其特征在于，所述多个粗分工位沿第一方向一字排开，所述多个汇聚工位沿第二方向一字排开，所述多个精分工位沿所述第一方向一字排开，其中，所述第二方向与第一方向交叉。

7.根据权利要求1所述的超高速分拣方法，其特征在于，所述粗分工位为3-25条、所述精分工位为3-25条，二者数量相等。

8.根据权利要求1所述的超高速分拣方法，其特征在于，所述分类对象的分类数量为各精分工位的精分口数量之和。

9.根据权利要求1所述的超高速分拣方法，其特征在于，所述精分口数量为10000精分口等级。

10.根据权利要求1所述的超高速分拣方法，其特征在于，所述精细步骤的分拣能力为各精分工位的分拣能力之和。

11.根据权利要求1所述的超高速分拣方法，其特征在于，所述超高速为3-25万件/小时。

12.根据权利要求1所述的超高速分拣方法，其特征在于，所述粗分工位和所述精分工位在垂直空间内呈上下层布置，以节省占地面积。

13.根据权利要求1所述的超高速分拣方法，其特征在于，所述精分工位的位置以离散方式布置，以便于打包的分类对象出货。

14.根据权利要求1所述的超高速分拣方法，其特征在于，在所述粗分步骤，所述粗分工位与卸货车辆通过输送道衔接。