[发明专利]基于传感技术分析危险驾驶的安全报警方法

说明书

本发明涉及基于传感技术分析危险驾驶的安全报警方法，所述方法包括以下步骤：步骤1）：进入导航模式；直接用手机地图进行导航，或手机通过蓝牙连接车载GPS导航仪进行导航；步骤2）：获取加速度计和陀螺仪数据，并进行融合计算，得到RT；步骤3）：判断RT是否超过阈值；如果超过阈值则进入步骤4），如果没有超过阈值，则循环步骤2）；步骤4）：继续获取加速度计和陀螺仪数据并融合计算，得到RTN；如果RTN为0，则报警模块启动，若RTN为正常值，则提示选择模块启动；本发明具有使用方便、工作效率高、协调性好的优点。

技术领域

本发明属于安全报警处理技术领域，特别涉及基于传感技术分析危险驾驶的安全报警方法。

背景技术

随着社会经济的发展，道路基础设施建设越来越完备，人们生活水平逐渐提高，汽车的保有量也越来越大，汽车保有量增大的同时，交通事故的发生频次也越来越高，在人流车流较少的区域发生的事故，往往由于不能及时发现，而导致车辆驾驶人员或乘坐人员耽误最佳救治时间，伴随着智能手机的普及和应用，手机已经成为人们形影不离的伙伴，通信网络的发展使得手机的功能越来越强大，在给汽车提供导航的同时，利用手机来进行危险情况或者事故的报警将会有较大的市场前景；因此，提供一种结构合理、使用方便、适用范围广、市场前景大的基于传感技术分析危险驾驶的安全报警方法是非常有必要的。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构合理、使用方便、适用范围广、市场前景大的基于传感技术分析危险驾驶的安全报警方法。

本发明的目的是这样实现的：基于传感技术分析危险驾驶的安全报警方法，所述方法包括以下步骤：

步骤1）：进入导航模式；直接用手机地图进行导航，或手机通过蓝牙连接车载GPS导航仪进行导航；

步骤2）：获取加速度计和陀螺仪数据，并进行融合计算，得到RT；

步骤3）：判断RT是否超过阈值；如果超过阈值则进入步骤4），如果没有超过阈值，则循环步骤2）；

步骤4）：继续获取加速度计和陀螺仪数据并融合计算，得到RTN；如果RTN为0，则报警模块启动，若RTN为正常值，则提示选择模块启动；

所述的步骤2）中获取加速度计和陀螺仪数据，并进行融合计算，采用以下步骤：

步骤21）：加速度计获取到惯性力矢量R=[Rx,Ry,Rz]及惯性力矢量R与X、Y、Z三个轴的夹角值Axr、Ayr、Azr；加速度计还获取到测量值Racc=[RxAcc,RyAcc,RzAcc]；陀螺仪获取到角度变化率Rate：假设设备水平放置在XY平面，则惯性力矢量R在XZ平面和YZ平面的投影分别为Rxz和Ryz，定义Z轴与Rxz和Ryz所成的夹角为Axz和Ayz，先假设在t0时刻，已测得绕Y轴旋转的角度为Axz0，之后在t1时刻再次测量角度，得到Axz1；角度变化率按下面方法计算：RateAxz=(Axz1–Axz0)/(t1–t0)；

步骤22）：融合计算加速度计和陀螺仪数据；引入一个新的向量Rest=[RxEst,RyEst,RzEst]，令Rest（0）=Racc（0），则

RxEst（0）=RxAcc（0） RyEst（0）=RyAcc（0） RzEst（0）=RzAcc（0）

令每个等时间间隔T做一次测量，时间间隔T的取值范围为10ms-100ms，得到新的测量值Racc（1），Racc（2），Racc（3），……Racc(n),在每个时间间隔计算新的估算值Rest（1）,Rest（2），Rest（3），……Rest(n)；

假设在第n步，有两列已知的值Rest(n-1)，Racc(n)

根据陀螺仪向量图由Rz和Rxz组成的直角三角形可得出： tan(Axz)=Rx/Rz=Axz=atan2(Rx,Rz)，