[发明专利]组合式自动售货系统及其控制方法

说明书

本发明涉及一种组合式自动售货系统，包括：货架，所述货架具有多个格体；和多个货柜，所述多个货柜适于可移除地分别置于对应的格体内，其中，所述多个货柜包括至少两个自动售货柜，每一个自动售货柜包括柜体和柜门。本发明还涉及一种组合式自动售货系统，包括多个货柜，其中：所述多个货柜包括至少两个自动售货柜，每一个自动售货柜包括柜体和柜门；且所述多个货柜中每一个具有堆叠结构，所述堆叠结构便于货柜之间在纵向和/或横向拼接。

技术领域

本发明的实施例涉及零售领域，尤其涉及一种组合式自动售货系统及其控制方法。

背景技术

现有的自动售货机一般是扫码开门拿取商品，然后关门结账的售货机产品。

但是，现有的单个自动售货机存在如下技术问题：

1、单个自动售货机往往体积很大，运输不便且要求有整块的较大空间。

2、同一个自动售货机，往往难以同时满足常温、冷冻、保鲜等不同的温度需求。

3、因为商品识别技术的限制，单个自动售货机也不适合同时销售类别相差较大的商品。具体的，图像识别技术对于复杂物品、非标物品、光线变化而改变颜色的物品存在难以识别的问题；重力识别技术对于同等重量但不同价格以及2件物品重量等于3件物品重量这类有公倍数的商品存在识别困难；图像识别技术和重力识别技术识别不了商品效期的问题；RFID识别技术无法在散货上贴标等问题。

发明内容

为解决或者缓解现有技术中的技上述术问题的至少一个方面，提出本发明。

根据本发明的实施例的一个方面，提出了一种组合式自动售货系统，包括：货架，所述货架具有多个格体；和多个货柜，所述多个货柜适于分别置于对应的格体内，其中，所述多个货柜包括至少两个自动售货柜。可选的，所述多个货柜适于可移除地分别置于对应的格体内。可选的，所述多个格体中存在不同尺寸的格体。

根据本发明的实施例的另一方面，提出了一种组合式自动售货系统，包括多个货柜，其中：所述多个货柜包括至少两个自动售货柜；且所述多个货柜中每一个具有堆叠结构，所述堆叠结构便于货柜之间在纵向和/或横向拼接。可选的，每一个货柜大体上为矩形体，且所述堆叠结构包括矩形凹坑和矩形凸块、所述矩形凸块适于配合到所述矩形凹坑内，或所述堆叠结构包括设置在货柜侧面的插接配合结构；或者所述堆叠结构为设置在货柜边缘上的卡扣结构或锁扣结构。

可选的，在上述售货系统中，所述至少两个自动售货柜包括第一自动售货柜和第二自动售货柜，第一自动售货柜具有RFID识别模块、图像识别模块和重力识别模块中的一种识别模块，所述第二自动售货柜采用的识别模块不同于所述第一自动售货柜采用的识别模块，所述RFID识别模块、图像识别模块和重力识别模块用于识别和/或盘整自动售货柜中的商品。

进一步可选的，所述至少两个自动售货柜包括第一自动售货柜、第二自动售货柜和第三自动售货柜，所述第一自动售货柜采用RFID识别模块，所述第二自动售货柜采用图像识别模块，所述第三自动售货柜采用重力识别模块。

或者进一步可选的，所述至少两个自动售货柜包括第一自动售货柜、第二自动售货柜和第三自动售货柜，第一自动售货柜为冷冻柜，第二自动售货柜为常温柜，第三自动售货柜为冷藏柜或保温柜。

可选的，在上述售货系统中，所述至少两个自动售货柜包括饮品机货柜、速食快餐货柜、医用/保健品货柜中的至少一种，可选的，所述多个货柜还包括加热用货柜、出租品货柜、储物货柜、展示货柜、售烟货柜中的至少一种。