[发明专利]无人机飞行角度配平装置及其配平方法

权利要求书

1.一种无人机飞行角度配平装置，其特征在于：包括装置本体，所述装置本体包括顶部支撑件、具有称重部件的底座及用于连接所述顶部支撑件与底座且长度可调节的连接杆组件。

2.根据权利要求1所述的无人机飞行角度配平装置，其特征在于：所述顶部支撑件包括顶针。

3.根据权利要求1所述的无人机飞行角度配平装置，其特征在于：所述顶部支撑件包括支撑本体及设于所述支撑本体与连接杆组件之间的压力传感器。

4.根据权利要求3所述的无人机飞行角度配平装置，其特征在于：所述压力传感器设于所述支撑本体与所述无人机的机身接触面的中心的正下方。

5.根据权利要求1-4任一项所述的无人机飞行角度配平装置，其特征在于：所述连接杆组件包括顶杆套筒、顶杆及调节旋钮，所述顶杆套筒与所述底座连接，所述顶杆与所述顶部支撑件连接。

6.根据权利要求5所述的无人机飞行角度配平装置，其特征在于：所述顶杆套设于所述顶杆套筒内且能沿着所述顶杆套筒的轴线方向移动，所述顶杆套筒上设有安装孔，所述调节旋钮穿过所述安装孔后抵紧于所述顶杆。

7.根据权利要求5所述的无人机飞行角度配平装置，其特征在于：所述顶杆套筒设有内螺纹，所述顶杆设有与所述内螺纹配合的外螺纹。

8.根据权利要求5所述的无人机飞行角度配平装置，其特征在于：所述安装孔为螺孔，所述调节旋钮包括旋钮部及与所述旋钮部连接的抵紧部，所述抵紧部设有与所述螺孔配合的螺纹，所述抵紧部穿过所述螺孔后，旋转所述旋钮部直至所述抵紧部抵紧于所述顶杆。

9.根据权利要求1所述的无人机飞行角度配平装置，其特征在于：所述称重部件包括设有重量传感器的电子秤，所述重量传感器设于所述顶部支撑件的中心位置的正下方。

10.根据权利要求9所述的无人机飞行角度配平装置，其特征在于：所述电子秤包括秤体及设于所述秤体上的显示屏，所述重量传感器设于所述秤体上。

11.根据权利要求10所述的无人机飞行角度配平装置，其特征在于：所述电子秤还包括与所述重量传感器连接的串口通信装置。

12.一种采用如权利要求1-11任一项所述的无人机飞行角度配平装置配平无人机飞行角度的方法，其特征在于：在所述无人机下方设置有所述无人机飞行角度配平装置，通过调节配平装置的连接杆组件对所述无人机飞行角度调整配平。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述调节配平装置的连接杆组件包括调整各个所述无人机飞行角度配平装置的连接杆组件的长度，并锁紧所述连接杆组件。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，通过调整无人机配重对所述无人机飞行角度进行配平。