[发明专利]一种基于计算方式优化的SIFT特征点梯度生成方法有效
| 申请号： | 201810495435.6 | 申请日： | 2018-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN108734180B | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 李广;朱方杰;朱恩;朱传杰;邱晓冬 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G06K9/46 | 分类号： | G06K9/46 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 向文 |
| 地址： | 211100 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 计算 方式 优化 sift 特征 梯度 生成 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于计算方式优化的SIFT特征点梯度生成方法，其特征在于：包括如下步骤：
1)按照圆形并细分角度划分特征点邻域梯度方向；
2)计算x与y方向的梯度值Lx和Ly；
3)计算梯度值Lx和Ly以及方向判断所需的梯度比值；
4)通过梯度生成模块，计算出梯度象限，判断梯度方向，给梯度方向和梯度强度赋值；
所述步骤1的具体方法为：将特征点圆形邻域周围梯度分为32个方向，从第0度开始，以11.25度为单位依次递增，每一间隔画一条区间指示箭头，指定各箭头代表的梯度方向值；
所述步骤2的具体方法包括如下步骤：
2-1)将Lx和Ly的比值做定点化近似，比例公式如下：
2-2)分别用x方向梯度计算模板和y方向梯度计算模板与图像像素值卷积，通过图像匹配系统得到x与y方向的梯度值Lx和Ly；
所述步骤4的具体方法为：将梯度值计算固定如下：
对照上述公式，根据梯度比值确定特征点邻域像素点所在象限，按所在象限给梯度赋值，得到最终的梯度方向和强度。
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