[发明专利]一种球面静压驱动结构及包含该结构的斜轴式柱塞泵或马达

权利要求书

1.一种球面静压驱动结构，包括设置在壳体（30）内部并经由轴承（20）支承的驱动主轴（10）以及与所述驱动主轴（10）连接的驱动盘（50），其特征在于：所述驱动盘（50）与驱动主轴（10）连接一侧的端面上成形有中心在驱动主轴轴心（10C）延长线上的静压支承球面（50a），所述驱动盘（50）与壳体（30）之间夹设有用于支承所述驱动盘（50）的衬板（40），与驱动盘（50）的静压支承球面（50a）对置的所述衬板（40）端面成形为与静压支承球面（50a）曲率半径相同的球面，所述驱动盘（50）的静压支承球面（50a）以能够滑动的方式支承在所述衬板（40）的支承球面，在所述驱动盘（50）上设置有连通驱动盘（50）上的柱塞支承球窝（58）与静压支承球面（50a）的通油孔（53），所述通油孔（53）将油液引入静压支承球面（50a）与衬板（40）的支承球面之间，使所述驱动盘（50）与衬板（40）形成间隙配合的静压油膜支承，使液压力的轴向分力和部分径向分力经由球面静压驱动结构传递至壳体（30）。

2.根据权利要求1所述的球面静压驱动结构，其特征在于：所述驱动盘（50）的静压支承球面（50a）上设有多个油室（52），所述多个油室（52）以驱动主轴轴心（10C）为中心间隔地分布在静压支承球面（50a）上，每个油室（52）底部与对应的柱塞支承球窝（58）之间设置有通油孔（53），所述通油孔（53）将油液引入所述油室（52），使所述静压支承球面（50a）与衬板（40）端面形成间隙配合的静压油膜支承。

3.根据权利要求1所述的球面静压驱动结构，其特征在于：所述静压油膜支承由驱动盘（50）与衬板（40）相互对置的一对球面配合形成，其中，所述驱动盘（50）的静压支承球面（50a）为向驱动主轴（10）一侧突出的凸状球面，所述衬板（40）的支承球面为向驱动主轴（10）一侧凹陷的凹状球面；或者，所述驱动盘（50）的静压支承球面（50a）为向缸体一侧凹陷的凹状球面，所述衬板（40）的支承球面为向缸体一侧突出的凸状球面。

4.根据权利要求2所述的球面静压驱动结构，其特征在于：所述静压支承球面（50a）为驱动盘（50）上、沿球面径向向驱动主轴（10）一侧延伸的球面凸台面（51），所述球面凸台面（51）上设有多个油室（52），所述多个油室（52）以驱动主轴轴心（10C）为中心间隔地分布在所述球面凸台面（51）上，所述通油孔（53）将油液引入所述油室（52），使所述球面凸台面（51）与衬板（40）支承球面形成间隙配合的静压油膜支承。

5.根据权利要求4所述的球面静压驱动结构，其特征在于：在所述球面凸台面（51）上设置有用于密封油液的密封部，所述密封部包括设置在油室（52）径向内外侧的内密封部（55）和外密封部（54），以及设置在相邻油室（52）之间的间隔密封部（56）。

6.根据权利要求5所述的球面静压驱动结构，其特征在于：在所述驱动盘（50）的球面凸台面（51）外周设置有多个辅助支承面（510），所述辅助支承面（510）之间设置有径向泄油槽（511），所述辅助支承面（510）与所述外密封部（54）之间设置有环形泄油槽（512），所述径向泄油槽（511）与环形泄油槽（512）之间相互连通。

7.根据权利要求2所述的球面静压驱动结构，其特征在于：所述通油孔（53）或柱塞中心孔（72）设置成阻尼孔或设置有阻尼器，所述阻尼孔或阻尼器能够使油室（52）的油压随外荷载变化而变化，以形成带油膜压力反馈的静压支承。

8.根据权利要求1所述的球面静压驱动结构，其特征在于：在所述驱动盘（50）上设置有至少一个贯通所述驱动盘（50）两端的卸油孔（57），所述卸油孔（57）将驱动盘（50）两侧相对密闭的第一空腔（33）和第二空腔（34）连通，且用于将被所述驱动盘（50）阻隔封闭在第一空腔（33）内的油液引至缸体一侧的第二空腔（34）内，以保证第一空腔（33）内处于合理的油压。