[发明专利]一种工业机器人运动点测量装置在审
| 申请号： | 201810495677.5 | 申请日： | 2018-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN108759816A | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 王伟 | 申请（专利权）人： | 王伟 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 233000 安徽省蚌埠市高新技*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 固定块 转动盘 移动套筒 点测量 刻度杆 量角器 指针 转轴 测量精度高 工业机器人 上端 一次测量 固定套 上端面 粘贴板 下端 侧面 | ||
1.一种工业机器人运动点测量装置，包括转动盘（1）、固定座（2）、指针一（3）、刻度杆（4）、移动套筒（5）、粘贴板（6）、指针二（7）、量角器（8）、固定块（9）、固定套（10）、转球（11）、支撑块（12）以及转轴（13），其特征在于：所述转动盘（1）固定在转轴（13）上端，所述转动盘（1）安装在固定座（2）上方，所述指针一（3）固定在转动盘（1）侧面，所述刻度杆（4）右下端安装在固定块（9）上，所述移动套筒（5）套装在刻度杆（4）上，所述粘贴板（6）连接在移动套筒（5）左上端，所述指针二（7）安装在固定块（9）后端，所述量角器（8）固定在转动盘（1）上端面，所述固定块（9）设置在量角器（8）前侧，所述固定块（9）固定在转动盘（1）上端面，所述固定套（10）固定在固定座（2）内，所述转球（11）下端设置在固定座（2）上，所述转球（11）装配在支撑块（12）下端内，所述支撑块（12）固定在转动盘（1）下端面，所述转轴（13）安装在固定套（10）内。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人运动点测量装置，其特征在于：所述固定块（9）内设置有连接轴，所述连接轴前端固定有刻度杆（4），所述连接轴后端固定有指针二（7）。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人运动点测量装置，其特征在于：所述固定套（10）内固定有轴承，所述轴承内安装有转轴（13）。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人运动点测量装置，其特征在于：所述粘贴板（6）右端连接有连接头，所述粘贴板（6）通过连接头连接在移动套筒（5）左上端。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人运动点测量装置，其特征在于：所述固定座（2）侧面加工有角刻度，所述指针一（3）下端设置在角刻度前侧。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人运动点测量装置，其特征在于：所述量角器（8）下端固定有增高块，所述增高块固定在转动盘（1）上端面。
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