[发明专利]餐桌开口封闭控制系统

权利要求书

1.一种餐桌开口封闭控制系统，所述系统包括：

多个开口，均匀设置在餐桌的桌面上，每一个开口对应一个就餐位置；

多个杂物箱，设置在餐桌的桌面下，每一个杂物箱通过塑料连接件与对应的开口连接，用于接纳来自对应开口处的杂物；

CCD拍摄设备，用于对餐桌的桌面周围进行数据感应，以输出相应的桌面周围图像；

边缘强化设备，与所述CCD拍摄设备连接，用于接收所述桌面周围图像，对所述桌面周围图像执行边缘强化处理，以获得对应的边缘强化图像，并输出所述边缘强化图像；

自适应滤波设备，与所述边缘强化设备连接，用于接收所述边缘强化图像，并对所述边缘强化图像执行基于所述边缘强化图像内噪声分布情况的自适应滤波处理，以获得并输出自适应滤波图像；

第一参量解析设备，与所述自适应滤波设备连接，用于接收所述自适应滤波图像，基于所述自适应滤波图像的像素点的像素值分布情况确定所述自适应滤波图像的内容均匀程度，并输出所述内容均匀程度；

第二参量解析设备，用于接收所述自适应滤波图像，基于所述自适应滤波图像的像素点的像素值动态分布范围确定所述自适应滤波图像的内容清晰程度，并输出所述内容清晰程度；

第三参量解析设备，用于接收所述自适应滤波图像，检测所述自适应滤波图像的对比度，并输出所述对比度；

区域提取设备，分别与所述第一参量解析设备、第二参量解析设备和第三参量解析设备连接，用于接收所述内容均匀程度、所述内容清晰程度以及所述对比度，基于所述内容均匀程度确定对其对图像分割阈值的影响系数，基于所述内容清晰程度确定对其对图像分割阈值的影响系数，基于所述对比度确定对其对图像分割阈值的影响系数，还用于基于所述三种影响系数同时对图像分割阈值进行纠正，并基于纠正后的图像分割阈值对所述自适应滤波图像进行分割，以获得并输出脱离背景的待识别区域；

图像腐蚀设备，与所述区域提取设备连接，用于对所述待识别区域进行图像腐蚀处理，以获得对应的腐蚀图像；

图像膨胀设备，与所述图像腐蚀设备连接，用于对所述腐蚀图像进行图像腐蚀处理，以获得对应的膨胀图像；

逐块检测设备，与所述图像膨胀设备连接，用于接收所述膨胀图像，对所述膨胀图像执行均匀分块以获得各个分块子图像，对每一个分块子图像执行是否存在边缘线的检测处理，以将存在边缘线的分块子图像作为参考子图像，以及将不存在边缘线的分块子图像作为非参考子图像；

领域处理设备，与所述逐块检测设备连接，用于接收所述多个参考子图像，将每一个参考子图像领域的多个子图像作为多个次级子图像，输出所述膨胀图像中的各个次级子图像；

分级处理设备，与所述领域处理设备连接，用于接收所述膨胀图像中的各个参考子图像和各个次级子图像，对所述各个参考子图像执行一级锐化力度的图像锐化处理以获得各个参考锐化子图像，对所述各个次级子图像执行二级锐化力度的图像锐化处理以获得各个次级锐化子图像；

图像输出设备，分别与所述逐块检测设备和所述分级处理设备连接，用于将所述各个参考锐化子图像、各个次级锐化子图像以及各个非次级锐化子图像的非参考子图像进行拼接以获得拼接后图像；

第一提取设备，与所述图像输出设备连接，用于接收拼接后图像，基于预设标准人体外形从所述拼接后图像中提取出相应的待检测人体区域，将所述待检测人体区域和所述预设标准人体外形分别进行归一化处理以获得第一归一化图像和第二归一化图像，将所述第一归一化图像与所述第二归一化图像相减以获得差值图像，提取差值图像中像素值非零的像素的数量，并将提取到的数量作为差值像素数量输出；

第二提取设备，与所述第一提取设备连接，用于接收所述差值像素数量，提取所述第一归一化图像的像素总数，当所述差值像素数量占据所述像素总数的比例小于等于预设比例阈值时，发出人体匹配信号，否则，发出人体未匹配信号；

开口封闭设备，与所述第二提取设备连接，用于在接收到所述人体匹配信号时，打开所有开口；

其中，所述开口封闭设备还用于在接收到所述人体未匹配信号时，关闭所有开口。

2.如权利要求1所述的餐桌开口封闭控制系统，其特征在于，所述系统还包括：

分量提取设备，与所述CCD拍摄设备连接，用于接收所述桌面周围图像，提取出所述桌面周围图像中的各个像素点的各个R分量值，基于所述桌面周围图像中的各个像素点的各个R分量值计算标准差，并在所述标准差超限时，发出遮挡预警信号，以及在所述标准差未超限时，发出无遮挡提示信号。