[发明专利]焊枪可交错的H型钢焊接装置

说明书

焊枪可交错的H型钢焊接装置，包括焊接机构，焊接机构包括支撑梁，支撑梁设有将其支撑起来的支撑件，支撑梁上设有可沿其横向移动的第一横移板、第二横移板，第一横移板及第二横移板与用于驱动其横向移动的横移驱动机构连接；第一横移板上设有第一焊臂，第一焊臂上设有第一焊枪；第二横移板上设有安装梁，安装梁上设有可沿焊接方向纵移的纵移板，纵移板与用于驱动其纵向移动的纵移驱动机构连接，纵移板上设有第二焊臂，第二焊臂上设有第二焊枪；纵移驱动机构驱动纵移板纵向移动后，第一焊枪与第二焊枪在焊接方向上前后交错。本发明在使用时，即使腹板较窄，第一焊枪和第二焊枪也能同时容纳在两翼板之间。

技术领域

本发明涉及一种H型钢焊接装置。

背景技术

H型钢由两块翼板和一块腹板构成，在进行H型钢焊接时，需要在翼板和腹板的拼接处进行焊接从而使翼板和腹板连成一体。

在实际生产过程中，通常采用两把焊枪，两把焊枪位于两翼板之间，同时对两翼板和腹板的拼接处进行焊接。然而，对于腹板较窄的H型钢来说，此时两翼板之间的空间很小，两把焊枪会产生干涉，难以同时位于两翼板之间。因此现有技术中的H型钢焊接装置较难适用于腹板较窄的H型钢的焊接。

发明内容

为克服现有H型钢焊接装置的上述不足，本发明提供一种焊枪可交错的H型钢焊接装置，以实现对腹板较窄的H型钢的焊接。

本发明解决其技术问题的技术方案是：焊枪可交错的H型钢焊接装置，包括焊接机构，所述的焊接机构包括支撑梁，所述的支撑梁设有将其支撑起来的支撑件，所述的支撑梁上设有可沿其横向移动的第一横移板、第二横移板，所述的第一横移板及第二横移板与用于驱动其横向移动的横移驱动机构连接；

所述的第一横移板上设有第一焊臂，所述的第一焊臂上设有第一焊枪；

所述的第二横移板上设有安装梁，所述的安装梁上设有可沿焊接方向纵移的纵移板，所述纵移板与用于驱动其纵向移动的纵移驱动机构连接，所述的纵移板上设有第二焊臂，所述的第二焊臂上设有第二焊枪；

所述的纵移驱动机构驱动纵移板纵向移动后，所述的第一焊枪与第二焊枪在焊接方向上前后交错。

进一步，所述的纵移驱动机构为设于所述安装梁上的纵移气缸，所述纵移气缸的输出端与所述的纵移板连接；

或者纵移驱动机构为齿轮齿条传动机构，该齿轮齿条传动机构包括设于所述纵移板上的纵移电机、设于所述安装梁上的纵移齿条，所述纵移电机的输出端设有纵移齿轮，所述的纵移齿轮与所述的纵移齿条啮合；

或纵移驱动机构为丝杆传动机构，该丝杆转动机构包括驱动电机、与驱动电机连接的纵向的螺杆、设于螺杆上的螺母，所述的螺母与所述的纵移板连接。

进一步，所述的支撑梁上设有导轨，所述的第一横移板及第二横移板设于所述的导轨上；

所述的横移驱动机构包括设于所述支撑梁上的横齿条、驱动第一横移板的第一横移驱动机构、驱动第二横移板的第二横移驱动机构；

所述的第一横移驱动机构包括设于所述第一横移板上的第一横移电机，所述的第一横移电机的输出端设有第一齿轮，所述的第一齿轮与所述的横齿条啮合；

所述的第二横移驱动机构包括设于所述第二横移板上的第二横移电机，所述的第二横移电机的输出端设有第二齿轮，所述的第二齿轮与所述的横齿条啮合；

进一步，所述的支撑件设有至少两个，所述支撑梁的两端分别至少有一个支撑件。或者：所述的支撑件至少有四个，所述的支撑梁呈板状，所述支撑梁的四个角上分别至少有一个支撑件。

进一步，所述的第一焊臂与用于驱动其升降的第一升降驱动机构连接，所述的第二焊臂与用于驱动其升降的第二升降驱动机构连接。