[发明专利]一种面膜自动分离装置及其加工工艺

权利要求书

1.一种面膜自动分离装置，其特征在于，包括面膜存储装置、面膜分离装置、水平移载机构和机架，所述水平移载机构设置在所述机架顶端，所述面膜存储装置设置在所述机架内，所述面膜分离装置设置在所述面膜存储装置与水平移载机构之间，且所述面膜分离装置与所述水平移载机构连接，所述面膜存储装置内左右各放置一面膜堆；所述面膜分离装置包括左右设置的与所述面膜堆相对应的两套面膜分离机构、分别与所述面膜分离机构连接的伺服电机、固定支架和竖直动力装置，所述伺服电机设置在所述面膜分离机构上方，且左右两个所述伺服电机均固定设置在所述固定支架上，所述竖直动力装置与所述固定支架连接。

2.如权利要求1所述的面膜自动分离装置，其特征在于，所述面膜分离装置通过竖直连接板与所述水平移载机构连接，所述固定支架与所述竖直连接板滑动连接，所述竖直动力装置固定设置在所述竖直连接板一侧。

3.如权利要求2所述的面膜自动分离装置，其特征在于，所述竖直连接板上设置有滑槽，所述固定支架上设置与所述滑槽相配合的连接杆，所述连接杆与所述滑槽滑动连接。

4.如权利要求2所述的面膜自动分离装置，其特征在于，所述水平移载机构包括水平动力装置和水平连接板，所述水平动力装置与所述水平连接板固定连接，所述水平连接板与所述竖直连接板固定连接。

5.如权利要求4所述的面膜自动分离装置，其特征在于，所述水平连接板下端的两侧分别固定设置有滑块，所述机架顶端的支架上设置有与所述滑块相配合的滑轨。

6.如权利要求1所述的面膜自动分离装置，其特征在于，所述面膜分离机构包括吸盘、吸盘固定板、两个弹簧装置和壳体，所述吸盘固定设置在所述吸盘固定板下端，两个所述弹簧装置分别固定设置在所述吸盘固定板与所述壳体之间且位于所述吸盘固定板左右两侧。

7.如权利要求6所述的面膜自动分离装置，其特征在于，所述伺服电机的转轴与所述壳体顶端固定连接。

8.如权利要求6所述的面膜自动分离装置，其特征在于，所述弹簧装置包括金属杆和套设在所述金属杆上的弹簧，所述金属杆两端分别与所述固定板和壳体固定连接。

9.如权利要求1所述的面膜自动分离装置，其特征在于，所述竖直动力装置为竖直移动气缸，且所述竖直移动气缸的活塞杆与所述固定支架固定连接。

10.如权利要求1所述的面膜自动分离装置，其特征在于，所述竖直动力装置为竖直伺服电机，所述竖直伺服电机通过竖直连杆与所述固定支架固定连接。

11.如权利要求4所述的面膜自动分离装置，其特征在于，所述水平动力装置为水平移动气缸，且所述水平移动气缸的活塞杆通过固定板与所述水平连接板固定连接。

12.如权利要求4所述的面膜自动分离装置，其特征在于，所述水平动力装置为水平伺服电机，所述水平伺服电机通过水平连杆与所述水平连接板固定连接。

13.一种面膜自动分离装置的加工工艺，其特征在于：

所述伺服电机驱动所述面膜分离机构水平方向转动，所述吸盘通过摩擦力吸附单张面膜；

所述竖直动力装置驱动所述面膜分离机构向上运动，将所述吸盘吸附的所述单张面膜提升，实现将所述单张面膜分离；

所述单张面膜提升到设定位置后，所述竖直动力装置停止工作，所述水平移载机构运行，带动所述面膜分离装置和所述单张面膜水平方向运动，将所述单张面膜运送至水平折叠机构中进行后续工作；

所述水平移载机构驱动所述面膜分离装置水平方向返回，所述竖直动力装置驱动所述面膜分离机构复位到初始位置，进行下一次面膜分离。