[发明专利]双边错齿τ/2的短初级永磁同步直线电机

权利要求书

1.一种双边错齿τ/2的短初级永磁同步直线电机，包括初级组件、第一次级组件和第二次级组件，初级组件由上下两层电枢绕组和初级铁心构成，初级铁心上下都开槽，槽内分别设置电枢绕组；第一、第二次级组件均由永磁体和轭板构成，永磁体分别粘贴在第一次级组件轭板的下表面和第二次级组件轭板的上表面；初级组件位于第一、第二次级组件之间，并分别与第一、第二次级组件形成气隙结构；其特征在于：初级组件上层电枢绕组和下层电枢绕组在横向上错开位移为S＝τ/2，τ为电机的极距，且初级组件上层电枢绕组和下层电枢绕组中，同相绕组的空间电角度相差θ，60°≤θ≤120°或-120°≤θ≤-60°。

2.如权利要求1所述的双边错齿τ/2的短初级永磁同步直线电机，其特征在于：所述第一次级组件由永磁体和轭板构成，每一对极下包括第一、第二永磁体，第二次级组件二由永磁体和轭板构成，每一对极上包括第三、第四永磁体，第一、第三永磁体相对应，且充磁方向相同，第二、第四永磁体相对应，且充磁方向相同，位于同一轭板的第一、第二永磁体的充磁方向相反，第三、第四永磁体的充磁方向相反。

3.如权利要求1所述的双边错齿τ/2的短初级永磁同步直线电机，其特征在于：所述初级铁心包括铁心轭、上层铁心齿和下层铁心齿，上层铁心齿和下层铁心齿在横向上错开位移为S₁，铁心轭延长S₂＝S₁。

4.如权利要求3所述的双边错齿τ/2的短初级永磁同步直线电机，其特征在于：所述S₁、S₂的取值为1τ/3≤S₁＝S₂≤2τ/3，τ为电机的极距。

5.如权利要求1所述的双边错齿τ/2的短初级永磁同步直线电机，其特征在于：所述初级铁心包括铁心轭、上层铁心齿和下层铁心齿，上层铁心齿和下层铁心齿在横向上错开位移为S₁，铁心轭上半部分随着上层铁心齿的移动也错开S₂＝S₁，下半部分保持不变。

6.如权利要求5所述的双边错齿τ/2的短初级永磁同步直线电机，其特征在于：所述S₁、S₂的取值为1τ/3≤S₁＝S₂≤2τ/3，τ为电机的极距。

7.如权利要求1所述的双边错齿τ/2的短初级永磁同步直线电机，其特征在于：所述电机极槽配合为16极18槽，具体结构为：

初级组件上层电枢绕组中，Z相绕组设置在第1个槽、第8个槽和第10个槽1-6内，第1个槽为半填槽，C相绕组设置在第2个槽和第9个槽内；Y相绕组设置在第2个槽和第4个槽内，B相绕组设置在第3个槽和第5个槽内；X相绕组设置在第5个槽和第7个槽内，A相绕组设置在第6个槽和第8个槽内；第1—第10个槽内绕组形成一个单元电机绕组结构；第二个单元电机的绕组设置在第10—第19个槽内，绕组相序与前一个单元电机完全相同，绕组绕制方向与前一个单元电机的绕组绕制方向完全相同；

初级组件下层电枢绕组中，X相绕组设置在第1个槽和第3个槽1-7内，第1个槽为半填槽，A相绕组设置在第2个槽和第4个槽内；Z相绕组设置在第4个槽和第6个槽内，C相绕组设置在第5个槽和第7个槽内；Y相绕组设置在第7个槽和第9个槽内，B相绕组设置在第8个槽和第10个槽内；第1—第10个槽内绕组形成一个单元电机绕组结构；第二个单元电机的绕组设置在第10—第19个槽内，绕组相序与前一个单元电机完全相同，绕组绕制方向与前一个单元电机的绕组绕制方向完全相同。