[发明专利]一种自适应电控悬架控制系统及方法

说明书

本发明涉及车辆悬架调节技术领域，特别是一种自适应电控悬架控制系统及方法，该控制系统包括控制器，所述控制器的输入端用于获取车速信号，所述控制器的输出端用于控制连接气囊和减振器；当车速大于设定车速值时，控制增加气囊动刚度，且控制增加减振器阻尼，在车辆行驶中同时调整悬架刚度和减震阻尼，更好的体现车辆的操控性能和舒适性能，解决在一般直线行驶时自动控制车辆悬架无法更好兼顾车辆操控性和舒适性的问题。

技术领域

本发明涉及车辆悬架调节技术领域，特别是一种自适应电控悬架控制系统及方法。

背景技术

车辆在行驶过程中，由于不平路面较多，加上减速带等颠簸路面经常出现，导致车辆在通过这些比较差的路面时，产生冲击感大，颠簸严重等极其不舒服的问题，导致客户抱怨，乘客乘坐极其不舒服。而将悬架刚度降低，减振器阻尼力调小，可以获得更舒适的悬架性能，但由于降低了悬架的刚度和阻尼，也带来了操控不足，侧倾感较大，导致驾乘安全性降低的问题。

有中国专利公布号为CN105109299A的专利文献公开了一种多工况汽车电控悬架系统及其控制方法，系统包括信号处理模块、电子控制模块和悬架调节执行机构，其中信号处理模块先对车速信号、车身状态信号等进行采集、处理和分析，并将车辆行驶工况分为一般直线有驶、变速直线行驶和转向行驶三种；电子控制模块提据不同的行驶工况，确定出最佳的调整方式和控制策略，并通过驱动电路分别与悬架高度、刚度和阻尼调节执行机构相连。

但是，在一般直线行驶时，仅仅通过对减振器的阻尼进行调整，使减振器阻尼处于“硬”、“中”或“软”的状态，而对于车辆的悬架刚度未进行调整，使得其无法在一般直线行驶尤其在高速行驶时更好提高车辆的操控性，且无法在低速行驶时获得更好的车辆舒适性，因此在车辆一般行驶过程中更好的兼顾车辆操控性和舒适性的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种自适应电控悬架控制系统及方法，用以解决在一般直线行驶时自动控制车辆悬架无法更好兼顾车辆操控性和舒适性的问题。

为了在车辆行驶中更好的根据车辆状态实现车辆操控性和舒适性的兼顾，尤其在车辆直线行驶时，同时调整悬架刚度和减震阻尼，更好的体现车辆的操控性能和舒适性能，解决现有技术在自动控制车辆悬架过程中无法更好兼顾车辆操控性和舒适性的问题，本发明提供一种自适应电控悬架控制系统，包括控制器，所述控制器的输入端用于获取车速信号，所述控制器的输出端用于控制连接气囊和减振器；当车速大于设定车速值时，所述控制器控制增加气囊动刚度，且控制增加减振器阻尼。

进一步地，为了在车辆出现颠簸时增加车辆的舒适性，所述控制系统还包括竖向加速度传感器，所述控制器的输入端连接所述竖向加速度传感器，当竖向加速度大于设定竖向加速度值时，所述控制器控制降低气囊动刚度，且控制降低减振器阻尼。

进一步地，为了在车辆转向的时以车辆的操控性能为主，提高车辆行驶安全，所述控制系统还包括方向盘角传感器和转向加速度传感器，所述控制器的输入端连接所述方向盘角传感器和转向加速度传感器，当方向盘转角大于设定转角且转向加速度大于设定转向加速度值时，所述控制器控制增加气囊动刚度，且控制增加减振器阻尼。

进一步地，为了在车辆急刹或者车辆急加速的情况下提高车辆的操控性能，保证车辆的行驶安全，所述控制器的输入端还用于获取油门踏板开度信号和/或制动踏板开度信号，当油门踏板开度大于第一设定开度值或制动踏板开度大于第二设定开度值时，所述控制器控制增加气囊动刚度，且控制增加减振器阻尼。

进一步地，为了便于车辆的线路布置，所述控制器上设置有CAN接口，所述CAN接口用于通过CAN总线获取车速信号、油门踏板开度信号和制动踏板开度信号。

进一步地，为了实现对气囊的充放气，所述控制器通过气囊电磁阀用于控制气囊，所述气囊电磁阀设置在对应的气囊与气源之间的管路上。

进一步地，为了实现对减振器阻尼的控制，所述控制器通过减振器电磁阀用于控制减振器。