[发明专利]一种转向回位装置及拖拉机

说明书

本发明提出了一种转向回位装置，包括方向机、第一摆臂、第二摆臂、第一连杆、第二连杆、油泵及马达，所述第一摆臂可摆动地设置于所述方向机的一侧，所述第一连杆和第二连杆的一端活动设置于所述第一摆臂上，所述第一连杆上套设有第一弹簧和第二弹簧，所述第二摆臂用于控制所述油泵的泵油量，其一端与所述第一连杆的一端活动连接，另一端设置于所述油泵上，所述马达通过油管与所述油泵的出油端连通。此结构的转向回位装置，用于拖拉机上，与现有结构的转向回位装置相比，其结构相对较为简单、运用也较为方便，转向结束后，能更为快捷地实现回位，即由转弯状态转为直线行驶状态。此外，本发明还提出一种包括上述转向回位装置的拖拉机。

技术领域

本发明涉及农业机械领域，特别涉及一种转向回位装置及拖拉机。

背景技术

近几年，我国农业机械发展很快，履带拖拉机在农田作业中应用更加广泛，尤其是在水田作业中更加突出。现在在南方水田作业中，播种、旋耕、耙平大部分都使用履带拖拉机，但履带拖拉机采用差速转向后保持直线行驶很难实现，往往转向后不能马上调整回走直线状态，需要多次调整。以前虽有机型采用回位装置回位，但使用效果差强人意，回位装置的不准确促使工作时劳动强度增加，作业效果不理想。

综上所述，如何提供一种结构简单、使用方便，能较为快捷地回位的转向回位装置，以及包括此转向回位装置的拖拉机，成了本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种结构简单、使用方便，能较为快捷地回位的转向回位装置，以及包括此转向回位装置的拖拉机。

本发明的解决方案是这样实现的：本发明提出一种转向回位装置，包括方向机、第一摆臂、第二摆臂、第一连杆、第二连杆、油泵及马达，所述第一摆臂可摆动地设置于所述方向机的一侧，所述第一连杆和第二连杆的一端活动设置于所述第一摆臂上，所述第一连杆上套设有第一弹簧和第二弹簧，所述第二摆臂用于控制所述油泵的泵油量，其一端与所述第一连杆的一端活动连接，另一端设置于所述油泵上，所述马达通过油管与所述油泵的出油端连通。此结构的转向回位装置，用于拖拉机上，与现有结构的转向回位装置相比，其结构相对较为简单、运用也较为方便，转向结束后，能更为快捷地实现回位，即由转弯状态转为直线行驶状态。

本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述转向回位装置还包括定位座，所述定位座的一端固定设置于所述油泵上，另一端套设于所述第二连杆上，并置于第一弹簧和第二弹簧之间；所述第二连杆上还设有用于防止第一导套和第二导套移动过量的凸台，所述第一导套的一端抵持于所述凸台的一侧，所述第二导套的一端抵持于所述凸台的另一侧。

本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述第二连杆的中部设有第一导套和第二导套，第一导套和第二导套相对设置，第二连杆的两端还分别设有可在第二连杆上移动的第三导套和第四导套，所述第一弹簧设置于所述第一导套和第三导套之间，所述第二弹簧设置于第二导套和第四导套之间。

本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述定位座与所述第二连杆套接的一端设有连接孔，所述连接孔置于第一导套和第二导套之间。

本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述第二连杆上还分别设有可调节的第一螺母和第二螺母，所述第一螺母设置于第三导套靠近第一弹簧的一侧，所述第二螺母设置于第四导套靠近第二弹簧的一侧。

本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述第一螺母的数量为一个或两个，所述第二螺母的数量为一个或多个。

本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述转向回位装置还包括水平设置的摆臂轴，所述第一摆臂的一端通过所述摆臂轴与所述方向机活动连接。

本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述第二连杆的一端与所述第一摆臂的另一端活动连接，所述第一连杆的一端与所述摆臂的中部活动连接。