[发明专利]波束成形的方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种波束成形的方法，其特征在于，包括：

获取空间滤波参数，所述空间滤波参数随角度和子带频率的不同而不同；

确定所述空间滤波参数对应的声音源指向，并获取所述声音源指向对应的原始频域信号；

计算所述空间滤波参数及所述原始频域信号的乘积，所述乘积用于对除声音源指向的原始频域信号之外的其他频域信号产生抑制的方式进行波束成形。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取空间滤波参数之前，所述方法还包括：

计算所述空间滤波参数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述计算空间滤波参数包括：

计算声音源到达麦克风阵列的延迟时间；

构建信号矢量函数，并根据所述信号矢量函数及所述延迟时间计算声音源指向；

设定第一限制条件，所述第一限制条件为白噪音增益限制；

设定第二限制条件，所述第二限制条件为所述空间滤波参数与所述信号矢量函数的乘积为1；

根据所述空间滤波参数及所述信号矢量函数构造损失函数；

根据所述第一限制条件及所述第二限制条件，计算所述损失函数趋向最小值时的空间滤波参数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，计算声音源到达麦克风阵列的延迟时间包括：

确定麦克风阵列中麦克风之间的间距，以及声音源传播声音的速度；

确定所述声音源指向的角度；

根据所述麦克风之间的间距、速度及角度计算延迟时间。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述信号矢量函数及所述延迟时间计算声音源指向包括：

确定所有子带频率对应的矩阵；

根据所述所有子带频率对应的矩阵、所述信号矢量函数及所述延迟时间计算声音源指向。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述空间滤波参数为一矩阵。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述声音源指向为平面波0°-180°的任意角度。

8.一种波束成形的装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取空间滤波参数，所述空间滤波参数随角度和子带频率的不同而不同；

确定单元，用于确定所述第一获取单元获取的所述空间滤波参数对应的声音源指向；

第二获取单元，用于获取所述确定单元确定的所述声音源指向对应的原始频域信号；

第一计算单元，用于计算所述空间滤波参数及所述原始频域信号的乘积，所述乘积用于对除声音源指向的原始频域信号之外的其他频域信号产生抑制的方式进行波束成形。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；

以及与所述处理器连接的至少一个存储器、总线；其中，

所述处理器、存储器通过所述总线完成相互间的通信；

所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令，以执行权利要求1至权利要求7中任一项所述的波束成形的方法。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行权利要求1至权利要求7中任一项所述的波束成形的方法。