[发明专利]多波束波束成形的方法、装置及电子设备

说明书

本发明实施例公开了一种多波束波束成形的方法、装置及电子设备，目的在于实现多波束波束成形，确保目标空间指向的声音不失真，并对其他空间指向的声音进行有效抑制。技术方案包括：计算空间滤波参数与至少两个声音源指向分别对应的原始频域信号的第三乘积，得到多波束波束成形，空间滤波参数随声音源的角度和子带频率的不同而不同，至少两个声音源指向包含一个目标声音源及至少一个其他声音源指向；计算目标声音源指向的增强语音；根据目标声音源对应的子带能量与至少一个其他声音源指向的所有子带的能量和，计算能量比值；计算目标声音源指向的原始频域信号与目标声音源指向对应的增强语音、能量比值的第四乘积，并输出第四乘积对应的语音。

技术领域

本发明实施例涉及声音处理技术领域，特别是涉及一种多波束波束成形的方法、装置及电子设备。

背景技术

随着智能终端技术的快速普及，用户对于智能终端的功能以及智能化的要求越来越高，如何使智能终端更加智能化，专业化，已经成为了当前研究方向之一。

比如：基本上所有的智能终端都标配录音功能，而录音功能大多数会使用波束成形(Beamforming)，波束成形是一种用于传感器阵列的信号处理技术(例如麦克风阵列)，用于定向信号接收和对接收到的声音信号进行适当的信号处理。波束成形允许麦克风组件接收声音信号以便达到选择性处理电信号的效果，例如，对从一个声源发出的声音信息的处理不同于从不同的声源发出的声音信息的处理。

发明人在研究波束成形过程中发现，通过融合时域滤波器和频域中的波束成形驱动权重的计算，不能降低不需要的环境噪音。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供的一种多波束波束成形的方法、装置及电子设备，主要目的在于实现多波束波束成形时，确保目标空间指向的声音不失真，并对其他空间指向的声音进行有效抑制。

为了解决上述问题，本发明实施例主要提供如下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种多波束波束成形的方法，该方法包括：

计算空间滤波参数与至少两个声音源指向分别对应的原始频域信号的第三乘积，得到多波束波束成形，所述空间滤波参数随声音源的角度和子带频率的不同而不同，所述至少两个声音源指向包含一个目标声音源及至少一个其他声音源指向；

分别计算目标声音源指向的增强语音；

根据目标声音源对应的子带能量与至少一个其他声音源指向的所有子带的能量和，计算能量比值；

计算目标声音源指向的所述原始频域信号与目标声音源指向对应的增强语音、能量比值的第四乘积，并输出所述第四乘积对应的语音。

可选的，在计算目标声音源指向的所述原始频域信号与目标声音源指向对应的增强语音、能量比值的乘积之前，所述方法还包括：

通过平滑参数对当前帧与前一帧进行逐帧平滑处理。

可选的，所述计算空间滤波参数与至少两个声音源指向分别对应的原始频域信号的第三乘积，得到多波束波束成形包括：

获取空间滤波参数，并确定所述空间滤波参数分别对应的至少两个声音源指向，并分别获取至少两个声音源指向对应的原始频域信号；

计算所述空间滤波参数分别与不同声音源指向对应的原始频域信号的第三乘积。

可选的，分别计算目标声音源指向的增强语音包括：

以每个子带为单位，计算目标声音源指向的能量与所有声音源指向的能量和之间的比值增益；

计算第一乘积与比值增益的乘积，得到增强语音，其中，所述第一乘积为所述目标声音源指向对应的原始频域信号与所述空间滤波之间的乘积。