[发明专利]一种用于超声检查髋关节的人形模型及其生产方法和应用

说明书

本发明涉及一种用于超声检查髋关节的人形模型及其生产方法和应用，该人形模型包括上身、与上身连接的髋部和和与髋部连接的腿部，髋部设有组合式骨结构，髋部和组合式骨结构之间包裹有透声材料。本发明为Graf静态法的教学提供了高度仿真的操作演示模型，便于学员进行实战练习，掌握具体检查手法和技巧，大幅度提高培训效果，进而提高发育性髋关节发育不良的诊断水平，避免在患儿检查时反复操作导致的哭闹及家属不满。

技术领域

本发明涉及一种人形模型，尤其是一种用于超声检查髋关节的人形模型，还涉及其生产方法和应用，属于医疗器械领域。

技术背景

超声检查是一项应用广泛的医学影像学技术。它通过采集超声波在人体组织界面处发生的反射和散射信号来成像，具有无辐射、便捷、价廉、适应性广等优点。发育性髋关节发育不良是婴幼儿最常见的髋关节疾病，超声检查是首选诊断方法。在各种超声检查法中，Graf静态法是最为重要且应用最为广泛的方法。但此方法的正确掌握有相当的难度，且需要进行专业培训。在具体培训时，由于没有可供实际操作的演示模型，学员无法进行实战练习，对具体检查手法和技巧的掌握仍有困难，从而使培训效果大打折扣。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种用于超声检查髋关节的人形模型，还提供其生产方法和应用，可供初学者练习的超声检查教学模型，进而提高发育性髋关节发育不良的诊断水平。

本发明的具体方案如下：

一种用于超声检查髋关节的人形模型，包括上身、与上身连接的髋部和和与髋部连接的腿部，髋部由组合式骨结构和其周围包绕的透声材料构成。

进一步地，人形模型为婴儿形，上身包括活动设于躯干的头部和手臂。

进一步地，组合式骨结构由不同Graf分型的髋关节组成。

进一步地，组合式骨结构通过3D打印制成，其中，3D模型来自确诊病例的MRI三维重建图像。

进一步地，组合式骨结构包括骶骨、与骶骨连接的Ⅰ型结构和Ⅱ型结构，Ⅰ型结构和Ⅱ型结构对称设置，Ⅰ型结构包括第一髂骨、第一耻骨、第一坐骨、第一髋臼、第一股骨头、第一股骨上段和第一盂唇，其中，第一股骨头形状与第一髋臼匹配并位于髋臼内，第一盂唇位于第一髋臼边缘，其内侧紧贴第一股骨头，是第一髋臼发育良好的结构。

进一步地，Ⅱ型结构包括第二髂骨、第二耻骨、第二坐骨、第二髋臼、第二股骨头、第二股骨上段和第二盂唇，其中，髋臼缘变钝，第二股骨头形状与第二髋臼匹配并位于髋臼内，第二盂唇位于与第二髋臼边缘，其内侧紧贴第二股骨头，是第二髋臼发育欠佳的结构。

进一步地，组合式骨结构包括骶骨、与骶骨连接的Ⅲ型结构和Ⅳ型结构，Ⅲ型结构和Ⅳ型结构对称设置，Ⅲ型结构包括第三髂骨、第三耻骨、第三坐骨、第三髋臼、第三股骨头、第三股骨上段和第三盂唇，其中，髋臼缘圆钝，第三盂唇位于第三髋臼边缘，第三股骨头向后上方脱出第三髋臼外，推挤并压迫第三盂唇内侧，是第三髋臼发育不良的结构。

进一步地，Ⅳ型结构包括第四髂骨、第四耻骨、第四坐骨、第四髋臼、第四股骨头、第四股骨上段和第四盂唇，其中，髋臼缘平坦，第四盂唇位于第四髋臼边缘，第四股骨头向后上方脱出第四髋臼外，并压迫第四盂唇外侧使其向第四髋臼内反折，是第四髋臼发育不良的结构。

本发明涉及的上述的人形模型的生产方法，包括如下步骤：

步骤（1）、根据四种Graf分型确诊病例的MRI三维重建图像，用树脂通过3D打印得到不同类型的髋臼、股骨头和盂唇，以及与之对应的髂骨、耻骨、坐骨、股骨上段和骶骨；

步骤（2）、将相应的髂骨、耻骨、坐骨、髋臼、股骨头、股骨上段和盂唇组成Ⅰ型、Ⅱ型、Ⅲ型和Ⅳ型结构，将Ⅰ型结构和Ⅱ型结构组成第一组骨骼结构，将Ⅲ型结构和Ⅳ型结构组成第二组骨骼结构；