[发明专利]一种新型患者实时三维光学定位系统

说明书

本发明公开了一种新型患者实时三维光学定位系统，包括支架、相机、结构光源模块、无线数据传输模块和系统服务器，所述相机固定在支架上，结构光源模块固定在支架中心，所述无线数据传输模块安装在支架的一端，无线数据传输模块分别与相机和系统服务器连接。本发明用光学定位技术，无辐射剂量，运用高速的机器双目视觉算法及工业用高精度高速相机，可达到亚毫米级空间精度，易于维护，成本低。

技术领域

本发明属于放射治疗设备技术领域，特别是涉及一种新型患者实时三维光学定位系统。

背景技术

放射治疗（简称放疗）是肿瘤治疗方法中重要的一种，精准放疗是放疗领域的重要发展方向。根据临床需要，在放疗执行过程中必须精确确定患者的当前实时体表位置，才能实现准确的患者摆位，以获得良好的治疗效果。在临床治疗中，会由于患者摆位的不准确、患者在治疗中的无意识运动，以及患者的自然呼吸运动，使射线不能精确地照射在患者的肿瘤位置上，从而降低治疗的有效性，增加并发症的发生概率。因此，如何在治疗执行过程中能实时精确地取得患者三维体表信息是实施精确放疗的关键点之一，当前获得患者三维体表信息的主流技术是使用红外探测，X射线成像，kV级锥形束CT（CBCT）或者核磁共振（MRI）成像技术来获取患者位置，其缺点是空间定位精度较差（红外探测）；给正常组织带来不必要的辐射剂量，增加并发症的可能（X射线，CBCT）；或者成本极高（MRI）。

因此，如何解决上述问题成为本领域人员研究的重点。

发明内容

本发明的目的就是提供一种新型患者实时三维光学定位系统，能完全解决上述现有技术的不足之处。

本发明的目的通过下述技术方案来实现：

一种新型患者实时三维光学定位系统，包括支架、相机、结构光源模块、无线数据传输模块和系统服务器，所述相机固定在支架上，结构光源模块固定在支架中心，所述无线数据传输模块安装在支架的一端，无线数据传输模块分别与相机和结构光模块连接，并通过无线网络与系统服务器连接。

作为优选，所述相机为2个，且2个相机相距400mm固定在支架上。

作为优选，所述相机为亚毫米级空间精度的工业相机。

作为优选，所述支架包括支杆和横梁，所述支杆底端设置有吸盘，支杆顶端连接横梁，所述横梁中部设置有结构光源模块安装架，横梁上设置有相距400mm的两个相机安装云台，横梁的左端设置有无线数据传输模块安装槽。

作为优选，所述结构光源模块安装架包括上安装架和下安装架，所述上安装架和下安装架的一侧铰接，另一侧通过销钉活动连接。

作为优选，所述系统服务器连接报警系统。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1）本发明结构简单，设计合理，采用光学定位技术，无辐射剂量；

2）采用高速的机器双目视觉算法及工业用高精度高速相机，可达到亚毫米级空间精度；

3）治疗过程中本系统可以同步运行，与现有放疗系统互不干扰；

4）机械结构简单，易于维护，成本低。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

附图标记：1-相机，2-结构光源模块，3-无线数据传输模块，4-支杆，5-横梁，6-吸盘，7-相机安装云台，8-无线数据传输模块安装槽，9-上安装架，10-下安装架，11-销钉。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步的说明。

实施例一