[发明专利]机械控制用计算机、机械系统、记录介质以及机械控制方法有效
申请号: | 201810496722.9 | 申请日: | 2018-05-22 |
公开(公告)号: | CN108931949B | 公开(公告)日: | 2023-04-25 |
发明(设计)人: | 小田胜 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 范胜杰;文志 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机械 控制 用计 系统 记录 介质 以及 方法 | ||
本发明提供一种机械控制用计算机、机械系统、基础软件、记录介质、数据结构以及机械控制方法。在机械控制用计算机中搭载了基础软件以及作业软件。基础软件包含作为程序部分的第1通信部、作为程序部分的第2通信部以及作为程序部分的信息转换部。信息转换部使计算机的CPU执行根据与机械等的类型相对应的数据模型等,将机械固有的第1机械信息转换为作业软件固有的第2机械信息的动作。
技术领域
本发明涉及与机械可相互通信地连接的机械控制用计算机、机械系统、基础软件、计算机可读取的记录介质、数据结构以及机械控制方法。
背景技术
以往,通过进行生产计划的生产计划装置,来进行制造的产品、产品数量、交付期限、使用的机械以及制造过程等的计划。然后,根据通过生产计划装置制定的制造计划,制造现场的作业者使机床、工业用机器人等机械进行运转。另外,制造现场的作业者通过向生产计划装置发送机械的运行信息、产品的制造实际成绩等来进行品质管理、工序管理等。
例如,存在一种方法(例如,参照国际公开第2007/105298号),其使用产品项目对象、作业对象来生成工序信息,并根据工序信息与资源对象生成分配信息。
另外,存在一种方法(例如,参照日本特开2004-62276号公报),以预先设定的周期定期地收集机床或者测量装置的设备信息,将收集到的设备信息与收集时刻关联起来存储在数据库中,并发送给外部装置。
近年来,由于市场需求的多样化、产品生命周期的短期化以及全球市场中的竞争的加剧,产品品种增多并且销售量波动增大。因此,需要应对变种变量生产,以便能够动态地与市场需求联动地来制造产品。
因此,提出了将多个机械汇集为一个制造单元,对每个工序以制造单元为单位来进行制造的单元生产方式。在单元生产方式中,能够在一个制造单元中生产多个品种,能够与生产量相匹配地增减制造单元的数量,也能够与制造的品种的变化相匹配地来变更制造单元内的结构。
还开发了一种单元控制装置,其一边经由因特网通信从生产计划装置接收生产计划指示,一边经由内联网通信来控制制造现场的多个机械。根据这样的单元控制装置,期待能够根据来自位于远离制造现场的场所的生产计划装置的指示使各机械运转,并从各机械实时地自动收集各种信息来进行集中管理。
在上述那样的单元控制装置中,考虑了在单元控制装置中安装专用的作业软件,将各机械与单元控制装置可通信地相互连接,能够执行每个机械的作业动作。在该情况下,需要在单元控制装置的基础软件与作业软件以及各机械之间进行信息的收发。此时,还需要能够管理在单元控制装置中安装的作业软件。
发明内容
因此,本发明的目的在于,鉴于上述情况,提供一种能够在基础软件、作业软件与各机械之间进行信息的收发以及能够进行该信息收发的管理的机械系统。
本公开的一个方式可以是一种计算机,其是搭载了基础软件以及作业软件,并与机械可通信地连接的机械控制用计算机,
所述基础软件包含:
第1通信部,其是用于使所述计算机的CPU执行从所述机械输出的所述机械固有的第1机械信息的接收的程序部分;
第2通信部,其是用于使所述计算机的CPU执行向所述作业软件发送所述作业软件固有的第2机械信息的动作的程序部分;以及
信息转换部,其是用于使所述计算机的CPU执行根据与所述机械的类型相对应的数据模型将所述第1机械信息转换为所述第2机械信息的动作的程序部分,
所述作业软件是将所述第2机械信息作为输入信息来使用的程序,
所述数据模型具有至少将构成所述机械的各物理要素或者所述机械的各种管理要素分别表现为节点的数据结构,对于与所述各物理要素或者所述各种管理要素相对应的所述节点分配所述第1机械信息。
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