[发明专利]一种用于子弹时间的对焦方法及对焦系统

说明书

本发明公开了一种用于子弹时间的对焦系统，其特征在于，所述系统包括云台摄像机组、服务器、对焦参照物、图像预览模块和相机校准控制器。本发明还提供了一种用于子弹时间的对焦方法。本发明能自动实现全区域对焦，无需手动实现，具有更准确、更可靠、更快捷的优势。该对焦操作简单，易于掌握，对焦效果好，拍摄的图像清晰、且能减缓子弹时间合成后视频的图像抖动。

技术领域

本发明涉及子弹时间技术领域，具体为一种用于子弹时间的对焦方法及对焦系统。

背景技术

“子弹时间(Bullet time)”是一种用计算机辅助的摄影技术模拟变速特效，实现如强化的慢镜头、时间静止等效果。因在好莱坞华纳兄弟电影公司的电影《骇客帝国》中大量使用而名声大噪。目前被广泛应用于电影电视制作、广告宣发以及商业营销。

在使用相机阵列拍照时，需要针对感兴趣的物体进行对焦，对焦过程中，只有在对焦区域内的图像的对比度达到或超过一定阈值时，才能对焦成功，因此在对焦失败时，需要人为将摄像机头远离或靠近感兴趣的物体，才能找到使得对焦区域内的图像的对比度达到或超过一定阈值，这种人为对焦的方式，是比较耗费时间的，并且相机阵列拍摄模式中相机数量繁多，对焦过程更为复杂，且容易引起图像不清晰、视频抖动等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于子弹时间的对焦方法及对焦系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于子弹时间的对焦系统，所述系统包括：

云台摄像机组，包括至少两个云台摄像机，所有的所述云台摄像机均匀间隔地固定于环形支架上，且所有的所述云台摄像机的摄像头均朝向所述环形支架中部的预定位置，其中所述云台摄像机中的云台用于承载摄像机进行水平和垂直两个方向转动；

服务器，用于相机校准控制器和所有的所述云台摄像机之间的通信，所述云台摄像机从所述服务器实时获取码流并在所述相机校准控制器的控制下转到合适位置以实现相机阵列中的所有所述摄像机均对准目标物体；

对焦参照物，用于在所述相机阵列的中心垂直线上设立对焦目标物体以辅助对焦，以及用于在图像预览画面中提供可自由移动的圆圈十字架区域以辅助对焦，其中所述圆圈十字架区域设置为对焦区域；

图像预览模块，用于获取预览图像，通过预览确定对焦区域位置；

相机校准控制器，通过所述服务器与所述云台摄像机组的各个所述摄像机通信，在对焦过程中控制云台带动摄像头转动到合适的位置以使目标物体的成像位置与所述圆圈十字架重合；且获取所述对焦区域内的预览图像的对比度，若对比度低于期望阈值时，产生控制信号带动摄像头靠近目标区域以使所述相机阵列中的所有所述摄像机都对准所述目标物体。

优选地，所述服务器配置为在所述相机校准控制器和每一所述云台摄像机组之间通过网线连接或者无线局域网通信。

本发明还提供了一种用于子弹时间的对焦方法，所述方法步骤包括：

S1:搭建子弹时间对焦系统，建立服务器与多个云台摄像机组以及相机校准控制器的通信连接；

S2:系统上电后，调用预设的预置位调整所有的所述云台摄像机的位置使其朝向预设位置；

S3:设立辅助对焦参照物；

S4:确定对焦区域；

S5:确定所述对焦区域内的预览图像的对比度；

S6:判断所述对焦区域内的预览图像的对比度是否小于预设阈值，若小于该预设阈值，则所述相机校准控制器发送控制信号给所述云台摄像机以控制所述云台摄像机沿Z轴向前移动，直到对焦区域内的预览图像对比度达到预设阈值。