[发明专利]全自动木耳菌棒装袋机

权利要求书

1.一种全自动木耳菌棒装袋机，其特征在于：包括送料装置（1），送料装置（1）下接有制袋装置（2）和转盘式工位装置（3），转盘式工位装置（3）分为4个工位：装袋工位、窝口工位、插棒工位和菌棒卸载工位，在对应的装袋工位、窝口工位、插棒工位和菌棒卸载工位处，分别设有套袋装袋装置（4）、窝口装置（5）、插棒装置（6）和菌棒卸载装置（7）；所述的送料装置（1）包括料箱（1.1），料箱（1.1）内设有横向输送绞龙（1.6），横向输送绞龙（1.6）一端接有纵向输送绞龙，纵向输送绞龙设在输料管道（1.3）内，横向输送绞龙（1.6）和纵向输送绞龙由送料驱动装置驱动；所述的制袋装置（2）包括主动辊（2.1）、若干导向辊（2.3）和张紧辊（2.5），主动辊（2.1）由制袋电机（2.11）驱动，主动辊（2.1）、导向辊（2.3）和张紧辊（2.5）上布有长卷菌袋（2.4），长卷菌袋（2.4）的一端从菌袋滚（2.6）上拉出，长卷菌袋（2.4）的另一端被第一吸盘（2.8）和第二吸盘（2.9）吸附，第一吸盘（2.8）和第二吸盘（2.9）设在输料管道（1.3）下方，第一吸盘（2.8）、第二吸盘（2.9）分别由第一送袋气缸（2.12）、第二送袋气缸（2.13）驱动，第一吸盘（2.8）和第二吸盘（2.9）通过吸风口（2.10）与吸风机相连接，制袋装置（2）还设有热封装置（2.2）和切断装置（2.7）；所述的转盘式工位装置（3）包括由分割器驱动电机（3.5）驱动的凸轮分割器（3.4），凸轮分割器（3.4）的输出轴上设有转盘（3.6），沿转盘（3.6）一周设有若干开合抱筒（3.1），开合抱筒（3.1）借助光轴（3.3）与转盘（3.6）上下滑动连接，所述开合抱筒（3.1）由两个半圆筒组成，两个半圆筒一侧转动连接，另一侧通过拨动板（3.2）合紧到一起；所述的套袋装袋装置（4）包括菌袋撑开手（4.1），菌袋撑开手（4.1）在横推气缸组（4.3）和升降气缸组（4.2）的作用下可以撑开并沿着输料管道（1.3）外壁上下移动，菌袋撑开手（4.1）设在开合抱筒（3.1）上方；所述套袋装袋装置（4）还包括升降柱（4.6），升降柱（4.6）顶端设有抱筒托板（4.4），抱筒托板（4.4）设置在开合抱筒（3.1）底部，升降柱（4.6）底端设有升降柱底座（4.7），升降柱底座（4.7）固定在链条（4.5）上，链条（4.5）由升降电机（4.8）驱动；

所述的窝口装置（5）包括窝口抓手（5.4），窝口抓手（5.4）中心设有冲杆（5.5），窝口抓手（5.4）和冲杆（5.5）设置在开合抱筒（3.1）正上方，窝口抓手（5.4）由抓手电机（5.3）驱动转动，窝口抓手（5.4）由抓手气缸（5.2）控制升降，冲杆（5.5）由冲杆气缸（5.1）控制升降；

所述的插棒装置（6）包括振动锅（6.3），振动锅（6.3）内装有插棒（6.4），插棒（6.4）经插棒导轨（6.2）滑到开合抱筒（3.1）正上方，插棒（6.4）由插棒气缸（6.1）控制下压；

所述的菌棒卸载装置（7）包括与拨动板（3.2）配合的拨动板顶杆（7.2），拨动板顶杆（7.2）由卸载气缸（7.1）控制升降；菌棒卸载装置（7）还包括菌棒顶杆（7.3），菌棒顶杆（7.3）设置在开合抱筒（3.1）正上方，菌棒顶杆（7.3）由卸载气缸（7.1）控制升降。

2.根据权利要求1所述的全自动木耳菌棒装袋机，其特征在于：所述的送料驱动装置包括第一送料电机（1.2）和第二送料电机（1.4），横向输送绞龙（1.6）由第一送料电机（1.2）通过带传动驱动，纵向输送绞龙由第二送料电机（1.4）通过带传动驱动；料箱（1.1）内还设有搅拌装置（1.5），搅拌装置（1.5）与横向输送绞龙（1.6）通过链传动连接。

3.根据权利要求1所述的全自动木耳菌棒装袋机，其特征在于：所述的菌棒卸载装置（7）下接有菌棒输送装置（8）。

4.根据权利要求1所述的全自动木耳菌棒装袋机，其特征在于：所述的横向输送绞龙（1.6）和纵向输送绞龙的数量各为 2 条。

5.根据权利要求 1 所述的全自动木耳菌棒装袋机，其特征在于：所述的送料装置（1）、制袋装置（2）、转盘式工位装置（3）、套袋装袋装置（4）、窝口装置（5）、插棒装置（6）和菌棒卸载装置（7）均与控制中心相联。

6.根据权利要求 3 所述的全自动木耳菌棒装袋机，其特征在于：所述的菌棒输送装置（8）与控制中心相联。