[发明专利]物资吊舱投放控制系统及投放控制方法

说明书

本发明公开了一种物资吊舱投放控制系统及投放控制方法，物资吊舱投放控制系统包括脱落电连接器（6）、脱离检测顶杆组件（2）、应用模块、控制器、延时模块以及执行机构，脱落电连接器（6）与载机实现通信信号、地址信息双向传输，载机为脱落电连接器（6）供电，控制器分别与脱落电连接器（6）、脱离检测顶杆组件（2）相连，脱离检测顶杆组件（2）分别与载机、延时模块相连，控制器通过控制信号输出端控制执行机构，控制器与应用模块实现信号双向传输，延时模块与执行机构的控制信号输入端相连。本发明通过判断脱离检测顶杆组件、载机挂机状态、脱插状态以及延时时间范围进而控制降落伞的执行机构，充分保证了载机的正常飞行。

技术领域

本发明涉及一种物资吊舱投放控制系统及投放控制方法。

背景技术

用飞机输送装备和物资，从空中投送到指定地点，是向在敌后作战的空降兵和其他部队输送装备、物资的主要手段。带伞空投是空投方式的一种，降落伞利用空气阻力原理，是依靠相对于空气运动充气展开的可展式气动力减速器，利用降落伞可使人或物从空中安全降落到地面。

未来的战场，虽然不同于机械化战争，但是战争消耗、物资补给、战伤救护的需求是永远存在的。随着作战样式的不断发展，不能局限于传统的保障模式和思维方式，无人机具有伤亡率低、速度快、定位准、调整灵活等优势，可支持各类恶劣环境和高风险地区空中补给任务，但一般无人机多数用于空中侦察和投掷炸弹打击地面目标，由于气动影响而不能把物资直接外挂并实施高精度空投，更不能保证投放后物资不被损坏。

现有物资投放设备多为将货物打包放置在舱内，通过人工的方式将货物推出舱体，未设有降落伞伞舱，使得降落伞与货物一起放置于舱内，此种设计存在操作繁琐、投放效率低等问题，进而导致其控制系统并不完善。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种物资吊舱投放控制系统及投放控制方法。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：物资吊舱投放控制系统，包括脱落电连接器、脱离检测顶杆组件、应用模块、控制器、延时模块以及执行机构，所述脱落电连接器与载机实现通信信号、地址信息双向传输，所述载机的载机电源输出端与所述脱落电连接器相连，所述控制器的脱落电连接器脱离判断端口、通信端口与所述脱落电连接器相连，控制器的脱离检测顶杆组件脱离判断端与所述脱离检测顶杆组件相连，脱离检测顶杆组件的开关量信号输出端与所述载机相连，控制器的执行机构控制信号输出端与所述执行机构相连，控制器的挂机状态操作端与应用模块实现信号双向传输，延时模块与所述脱离检测顶杆组件的开关量信号输出端相连，延时模块与所述执行机构的控制信号输入端相连。

所述脱离检测顶杆组件包括自动复位顶杆和检测开关，所述自动复位顶杆与所述检测开关均固定于物资投放吊舱上，自动复位顶杆与检测开关间存在间隙；

所述自动复位顶杆包括复位部、升降部以及顶出部，所述复位部为弹性元件，复位部的动端与顶出部相连，所述升降部通过连接件与顶出部相连；

所述检测开关的触头随所述升降部自上而下移动而向远离升降部的方向移动。

所述升降部的底端为楔形面，吊舱正常安装在载机上时，所述滑轮与升降部竖直面的接触位置与楔形面的顶端之间设有预留间距。

所述的执行机构包括开伞执行机构和脱伞执行机构，所述的开伞执行机构包括用于控制伞舱的舱门开闭的第二电磁铁。

所述脱伞执行机构包括脱伞装置和第一电磁铁，所述脱伞装置包括可伸缩主销、预警销和第一弹性元件，所述可伸缩主销安装于物资投放吊舱上，第一电磁铁用于控制可伸缩主销伸缩，预警销上设有与所述可伸缩主销相配合的凸起，第一电磁铁伸展状态下锁死预警销，收缩状态下不干预预警销转动；所述第一弹性元件的一端固定于所述预警销上，另一端固定于物资投放吊舱上，所述预警销包括连接部和支撑部，所述连接部的一端与物资投放吊舱铰接，另一端与支撑部相连，支撑部底部设有与降落伞上的伞扣配合的回勾部。