[发明专利]门锁的控制方法及门锁

权利要求书

1.一种门锁的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

在门处于关闭状态下，初始化所述门锁；

在所述门锁初始化完成后，通过配置于所述门锁上的六轴传感器获取门的运动轨迹信息，将门的运动轨迹信息上传至服务器，以便获取用户开门的习惯信息，并根据用户开门的习惯信息判断门锁是否出现异常，在门锁接收到服务器发送的异常开锁信号时，输出门锁异常提示信号；

根据所述运动轨迹信息，判断门是否处于关闭状态；

若门处于关闭状态，则控制门锁关闭；若门处于开启状态，则控制门锁开启；

其中，所述门的运动轨迹信息包括：门每次开启的时刻信息、门每次开启角度信息和门每次开启到关闭的时长信息。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述初始化所述门锁包括：

将门锁初始化时刻的门的位置判定为门处于关闭状态时的位置；和/或

确定门锁初始化位置信息，以便根据门锁初始化位置信息确定门锁被撬动时的运动轨迹信息。

3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述在门处于关闭状态下，初始化所述门锁，包括：

门锁接收初始化指令；

根据所述初始化指令在门处于关闭状态下，初始化所述门锁。

4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述将门的运动轨迹信息上传至服务器包括：将所述开启角度按设定时间间隔上传至服务器，或者在所述开启角度的变化值达到设定值时，将所述开启角度上传至服务器，以使用户根据所述开启角度判定门的开启状态。

5.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述若门处于关闭状态，则控制门锁关闭包括：

若门从开启状态变更为关闭状态后，在设定时间间隔内，门处于关闭状态，则控制门锁关闭。

6.一种门锁，其特征在于，所述门锁包括：控制处理模块和六轴传感器；所述控制处理模块包括初始化单元、获取单元、控制单元及上传单元；

初始化单元，用于在门处于关闭状态下，初始化所述门锁；

获取单元，用于在所述门锁初始化完成后，通过配置于所述门锁上的六轴传感器获取门的运动轨迹信息；

控制单元，用于根据所述运动轨迹信息，判断门是否处于关闭状态；若门处于关闭状态，则控制门锁关闭；若门处于开启状态，则控制门锁开启；

上传单元，用于在通过配置于所述门锁上的六轴传感器获取门的运动轨迹信息之后，将门的运动轨迹信息上传至服务器，以便获取用户开门的习惯信息，并根据用户开门的习惯信息判断门锁是否出现异常，在门锁接收到服务器发送的异常开锁信号时，输出门锁异常提示信号；

其中，所述门的运动轨迹信息包括：门每次开启的时刻信息、门每次开启角度信息和门每次开启到关闭的时长信息。

7.如权利要求6所述的门锁，其特征在于，

所述初始化单元具体用于将门锁初始化时刻的门的位置判定为门处于关闭状态时的位置；确定门锁初始化位置信息，以便根据门锁初始化位置信息确定门锁被撬动时的运动轨迹信息。