[发明专利]一种起垄铲铲壁压力间接测量装置及测量方法

权利要求书

1.一种起垄铲铲壁压力间接测量装置，其特征在于，包括起垄机构、附属机构、力感应机构；

起垄机构包括铲柄(1)、起垄铲迎土面(2)、铲壁(3)、铲头(17)；铲头(17)与铲柄(1)固定连接，铲壁(3)与起垄铲迎土面(2)铰接，起垄铲迎土面(2)上下两端分别与铲柄(1)、铲头(17)焊接，铲柄(1)上设置有调节孔(19)；

附属机构包括线路保护管(4)、固定杆(5)、长度可调节的螺纹连接机构、调节杆(12)；线路保护管(4)焊接在铲柄(1)背部，固定杆(5)焊接固定在铲柄(1)上，固定杆(5)的另一端通过螺纹与拉压力传感器(8)连接，拉压力传感器(8)的另一端与调节杆(12)连接，调节杆(12)通过螺纹连接机构与铲壁(3)背部连接；

力感应机构包括拉压力传感器(8)、数据采集模块(18)、电器盒、数据接收与显示装置；数据采集模块(18)固定在铲柄(1)上，拉压力传感器(8)的信号输出端通过数据线与电器盒连接。

2.如权利要求1所述的一种起垄铲铲壁压力间接测量装置，其特征在于，所述铲壁(3)迎土面上开有若干条与铲壁(3)底边平行的凹槽(7)，凹槽(7)截面方程为：x²+y²＝r²，其中，r＝10mm，4mm≤y≤6mm；凹槽(7)内填充满尼龙条；

铲柄(1)距离底面高度为500mm，厚度为20mm，调节孔(19)的直径为8mm；

起垄铲迎土面(2)的工作曲面仿形金蝉的背部截面曲线，具体为：

Z_x＝-9E^-7x³-0.0142x²+0.005x-364.65 x∈[-58.146,58.146]

以斐波那契螺旋线作为原型，构造三次曲线：

Z_y＝0.0002y³+0.0485y²+5.87y-174.38 y∈[-23.275,-121.398]

通过catia软件把曲线Z_x沿着Z_y扫掠，可得到起垄铲迎土面(2)的工作曲面。

3.如权利要求1所述的一种起垄铲铲壁压力间接测量装置，其特征在于，所述螺纹连接机构包括销轴(9)、铰接耳(10)、外螺纹连接杆(11)、内螺纹调节套筒(13)、调节通孔(14)、外螺纹固定杆(15)；铲壁(3)背部焊接有垂直于铲壁后表面的外螺纹固定杆(15)，外螺纹固定杆(15)的另一端连接内螺纹调节套筒(13)，内螺纹调节套筒(13)的中心处设置有调节通孔(14)，内螺纹调节套筒(13)的另一端连接外螺纹连接杆(11)，外螺纹连接杆(11)的另一端焊接有铰接耳(10)。