[发明专利]一种设有自动清洗装置的球磨机及其清洗控制方法

权利要求书

1.一种设有自动清洗装置的球磨机，其特征在于，包括：

圆柱形筒体；

溶剂输送管，其从所述筒体的顶板插入所述筒体内，用于输送溶剂；

环形喷射器，其同轴固定设置在所述筒体内，所述环形喷射器与所述溶剂输送管连通，所述环形喷射器上沿周向均匀设置多个喷嘴，所述喷嘴的喷射方向朝向所述筒体的内壁；

其中，所述喷嘴能够在所述筒体的长度方向转动。

2.根据权利要求1所述的设有自动清洗装置的球磨机，其特征在于，所述溶剂输送管上设有增压泵。

3.根据权利要求2所述的设有自动清洗装置的球磨机，其特征在于，还包括：

流量检测传感器，其设置在溶剂输送管上，用于检测溶剂流量；

温度传感器，其设置于筒体顶板上，用于检测筒体内温度；

微控制器，其电连接所述流量检测传感器及所述温度传感器；并且所述微控制器与所述喷嘴及所述增压泵连接。

4.一种设有自动清洗装置的球磨机的清洗控制方法，使用如权利要求1-3所述的设有自动清洗装置的球磨机，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、按照采样周期，通过传感器检测溶剂输送管内的流量Q、筒体内的温度T，并获取喷嘴的中心轴线与环形喷射器所在的平面之间的夹角α，以及环形喷射器的外缘与筒体内壁之间的距离L；

步骤二、依次将参数进行规格化，确定三层BP神经网络的输入层向量x＝{x₁,x₂,x₃,x₄}；其中，x₁为溶剂输送管内的流量系数、x₂为筒体内的温度系数、x₃为喷嘴的中心轴线与环形喷射器所在的平面之间的夹角系数、x₄为环形喷射器的外缘与筒体内壁之间的距离系数；

步骤三、所述输入层向量映射到中间层，所述中间层向量y＝{y₁,y₂,…,y_m}；m为中间层节点个数；

步骤四、得到输出层向量o＝{o₁,o₂}；o₁为喷嘴的转动速度系数、o₂为增压泵输出的压力系数；

步骤五、控制通过喷嘴的转动速度，以及增压泵输出的压力，使

其中，分别为第i次采样周期输出层向量参数，ω_max、P_max分别为设定的喷嘴的最大转动速度和增压泵输出的最大压力，ω_i+1、P_i+1分别为第i+1个采样周期时喷嘴的转动速度和增压泵输出的压力。

5.根据权利要求4所述的设有自动清洗装置的球磨机的清洗控制方法，其特征在于，在所述步骤二中，将溶剂输送管内的流量Q，筒体内的温度T，喷嘴的中心轴线与环形喷射器所在的平面之间的夹角α，以及环形喷射器的外缘与筒体内壁之间的距离L进行规格化的公式为：

其中，x_j为输入层向量中的参数，X_j分别代表测量参数Q、T、α、L，j＝1,2,3,4；X_jmax和X_jmin分别为相应测量参数中的最大值和最小值。

6.根据权利要求5所述的设有自动清洗装置的球磨机的清洗控制方法，其特征在于，所述中间层节点个数m为3个。