[发明专利]一种微型服务清洁机器人

说明书

本发明公开了一种微型服务清洁机器人，包括底板，所述底板的左侧上方安装有竖杆，所述竖杆的顶端通过第一转轴与主动轴相连，所述竖杆的左侧安装有横杆，所述横杆的左端通过第一转轴与从动轴相连，所述主动轴通过皮带与从动轴相连，所述皮带的表面安装有多个海绵垫，所述主动轴的右侧设有细轴。该微型服务机器人，通过主动轴、从动轴、皮带与海绵垫之间的配合，将地面的水渍进行吸附，并在主动轴与细轴的配合下，将吸附在海绵垫里的水渍进行集中，贮存在水箱中，做到了对水渍的处理、集中及再利用，完全能满足人们对于一种能够对水渍进行处理的同时又能将水渍集中起来再利用的一种微型服务清洁机器人的需要。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种微型服务清洁机器人。

背景技术

随着科学技术的发展，人们的生活中出现了越来越多的人工智能设备，他们不仅给人们的生活带来了方便，使用起来也是让人有耳目一新的感觉，改变了传统的一些工作模式与工作习惯，特别是各种各样的机器人的出现，使我们生活变得更加方便，各个厂家也是为我们生产了多种多样的服务机器人来为我们提供便利，例如申请号为“201710438251.1”的专利，包括清洁通道和风机，第一风道和第二风道之间设置有风道切换机构，用于控制第一风道和第二风道与集尘腔连通，该专利虽然做到对机器人添加清洗结构，让该专利具备清洁的功能，但是由于整体的设计，该机器人在对于水渍的清洁方面存在着不足，而且在提成节约用水的今天，人们对于水资源的掌控也显得尤为重要，该专利没有做到对水渍的处理及再利用，没有最大限度将水的作用展现出来，不能满足人们对于一种能够对水渍进行处理的同时又能将水渍集中起来再利用的一种微型服务清洁机器人的需要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种微型服务清洁机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种微型服务清洁机器人，包括底板，所述底板的左侧上方安装有竖杆，所述竖杆的顶端通过第一转轴与主动轴相连，所述竖杆的左侧安装有横杆，所述横杆的左端通过第一转轴与从动轴相连，所述主动轴通过皮带与从动轴相连，所述皮带的表面安装有多个海绵垫，所述主动轴的右侧设有细轴，所述细轴通过第二转轴与支杆相连，所述细轴的左侧与海绵垫相邻，所述底板的上表面中心位置安装有水箱，所述水箱的左侧安装有短水管，所述短水管的左端安装有进水口，所述水箱的左侧上表面安装有长水管，所述水箱的右侧设有开口，所述开口贯穿底板，所述底板的上表面右侧安装有第一连杆，所述第一连杆的外壁安装有第一套筒，所述第一连杆与第一套筒活动连接，所述第一套筒的左侧安装有第二连杆，所述第二连杆的左侧安装有第一螺母，所述第一螺母的内部安装有第一螺杆，所述第一螺母与第一螺杆螺纹连接，所述第一螺杆的底端与第一电机的轴端相连，所述第一电机的底端与底板的上表面相连，所述第一螺母的左侧安装有第三连杆，所述第三连杆的外壁安装有第二套筒，所述第二套筒与第三连杆活动连接，所述第二套筒的上表面安装有第二螺母，所述第三连杆的上表面安装有第二电机，所述第二电机的轴端安装有第二螺杆，所述第二螺杆的外壁设有第二螺母，所述第二螺杆的与第二螺母螺纹动连接，所述第二套筒的下表面安装有第四连杆，所述第四连杆的底端设有橡胶盘。

优选的，所述第三连杆的下表面安装有第三电机，所述第三电机的轴端安装有第一齿轮，所述第四连杆的底端外壁安装有轴承，所述轴承通过第二齿轮与橡胶盘相连。

优选的，所述橡胶盘的下表面设有多个橡胶块。

优选的，所述细轴的外壁安装有橡胶层。

优选的，所述第二螺杆的左侧安装有挡块。