[发明专利]一种多功能助行康复训练机器人

说明书

本发明公开了一种多功能助行康复训练机器人，包括固定架，位于所述固定架下端的底座，安装在所述固定架上的同步升降装置，装在所述同步升降装置上端的托架、托架一角和活动门板，所述托架上设有把手、控制面板、摇杆控制器和语音控制器，所述活动门板转动连接在所述托架侧面的开口和所述托架一角之间；所述底座前面设有前脚轮，通过差速器控制转向和速度；所述底座后面两侧设有后万向轮，所述底座内设有驱动所述同步升降装置同步运动的电机和传动装置；所述固定架的后侧设有靠背结构，和与所述靠背结构转动相连的活动座板，所述底座上设有底座门槛，功能多样化，安全性能高，使用者可以独立操作，实用性强，生产成本低，安装方便。

技术领域

本发明涉及康复训练用医疗器械技术领域，具体为一种多功能助行康复训练机器人。

背景技术

随着老龄人口以及各种疾病导致的下肢运动障碍患者的增多，尤其是中风后遗症患者对下肢运动能力恢复的需求急剧增加，而单凭家属或医护人员帮助恢复很是费力效果还不显著，将康复医学与机器人学结合起来的康复机器人技术正逐渐成为国内外研究的热点。目前投入家用或临床医疗使用的康复训练机器人种类并不多，在实际推广中成功的少之又少，而且在机构设计、模块化设计、人机交互设计等方面并不成熟。现有的康复训练机器人，只能进行单一的训练，功能单一，康复训练效果较差，防护性能差，不适于下肢运动障碍患者独立进行康复训练，容易造成二次伤害，且结构复杂成本高，不适于大范围推广使用。

发明内容

本发明的目的是提供一种安全性能高，舒适性好，能独立使用，且成本低的多功能助行康复训练机器人。

为了实现上述目的，本发明提供的一种多功能助行康复训练机器人，其特征在于，包括固定架，位于所述固定架下端的底座，安装在所述固定架上的同步升降装置，装在所述同步升降装置上端的托架、托架一角和活动门板，所述托架上设有把手、控制面板、摇杆控制器和语音控制器，所述活动门板转动连接在所述托架侧面的开口和所述托架一角之间；所述底座前面设有由两个电机和减速器分别驱动的前脚轮，通过差速器控制转向和速度；所述底座后面两侧设有后万向轮，所述底座内设有驱动所述同步升降装置同步运动的电机和传动装置；所述固定架的后侧设有靠背结构，和与所述靠背结构转动相连的活动座板。

优选地，所述底座前面和一侧呈L型，另一侧设有底座门槛。

优选地，所述同步升降装置包括安装在所述固定架四角上的四根滚珠丝杠。

优选地，所述传动装置包括分别与四根所述滚珠丝杠同轴设置的皮带轮和皮带，所述皮带轮由电机驱动转动。

优选地，所述托架前面和一侧呈L型，所述托架上设有所述控制面板固定装置和接口，所述控制面板上至少设有语音地图导航，以及娱乐区。

优选地，还包括活动连接在所述底座上的脚垫板。

优选地，所述脚垫板通过转动轴与所述底座前面或侧面转动相连，所述脚垫板与所述底座之间设有限位块和复位弹簧。

优选地，所述活动座板通过转动轴与所述靠背结构转动相连，所述活动座板和所述靠背结构之间还设有限位块和复位弹簧。

本发明提供的所述多功能助行康复训练机器人，具有如下有益效果：

1.功能多样化，安全性能高，使用者可以独立操作，实用性强，且结构合理简单，生产成本低，安装方便。

2.可根据使用者的步行能力自动切换主动或被动训练，而且具有电动轮椅功能，使用者可自主到室外去做康复训练，所述托架和乘坐轮椅时的高度都可以调节，保证使用的舒适性。

附图说明

图1为本发明所述多功能助行康复训练机器人的结构示意图；

图2为本发明所述多功能助行康复训练机器人转化为坐骑或休息状态的结构示意图；