[发明专利]一种锅炉筒体智能焊接同步探伤检测装置

说明书

本发明一种锅炉筒体智能焊接同步探伤检测装置，包括智能自动焊接装置、X射线发生装置、焊缝摄像图像处理系统、焊接除渣装置和远程中央控制系统，彻底解决了现有技术存在的缺陷，采用自动化智能焊接，焊接的同时同步X射线探伤检查焊缝，远程监控发现焊接缺陷时可及时得到修补，确保焊接质量的同时避免了焊缝缺陷造成的损失，提高了生产效率减小了生产成本避免了X射线的辐射保护了生产者的身体健康。实现焊接和焊缝检测的智能控制一体化。

技术领域

本发明涉及一种锅炉焊接检测技术，特别是一种锅炉智能焊接同步检测装置。

背景技术

锅炉筒体是锅炉产品的核心部件，而锅炉筒体焊缝的检测是整个锅炉制造的核心环节。现有技术根据国家质量标准规定的法定程序是在锅炉筒体焊接完毕之后必须进行焊缝的X射线探伤拍片检查；由于X射线辐射对人体健康的影响，X射线探伤拍片时生产车间人员都要撤离现场，所以工厂往往都是在锅炉筒体纵缝焊接后紧接着进行封头等其他所有焊接完毕下架后才开始焊缝检测，这样的检测结果是滞后的，一旦发现焊缝存在裂纹、未熔合等焊接缺陷，锅炉筒体将面临报废的风险，造成严重的经济损失；即使可以修补焊缝也会对生产周期产生严重影响。因此迫切需要研究一种技术，一种智能焊接同步检测无人操作系统。

发明内容

本发明一种锅炉筒体智能焊接同步探伤检测装置，彻底克服了现有技术存在的缺陷，采用自动化智能焊接，焊接的同时同步X射线探伤检查焊缝，远程监控发现焊接缺陷时可及时得到修补，确保焊接质量的同时避免了焊缝缺陷造成的损失，提高了生产效率减小了生产成本，避免了X射线的辐射对生产者的身体健康伤害，实现焊接和焊缝检测以及焊接缺陷修复的智能控制一体化。

一种锅炉筒体智能焊接同步探伤检测装置，包括智能自动焊接装置、X射线发生装置、焊缝摄像图像处理系统、焊渣清除装置和远程中央控制系统。

所述智能自动焊接装置包括自动电焊机，焊枪头，焊枪长臂，焊接控制器，驱动电机，导轨轮，升降气缸，基座，安装底板；所述基座的底部设置四个导轨轮，四个导轨轮沿地面铺设的导轨横向移动，四个导轨轮中至少有一个驱动导轨轮；所述驱动电机设置在基座上，驱动电机下方至少啮合连接一个驱动导轨轮，驱动电机连接焊接控制器与焊接进程联动同步，根据焊接控制器的控制信号随着焊接进程驱动电机带动基座横向移动，实施自动焊接、焊渣清除、X射线探伤、图像评定以及焊缝缺陷修补系统工作。

所述安装底板通过四个升降立柱设置在基座上，升降立柱为圆管内外套管方式，内管直径小于外管，内管可以在外管内自由上下移动，四个升降立柱内外管设置自动定位锁定装置；安装底板与基座之间设置一升降气缸，升降气缸工作时自动解除升降立柱的锁定实施升降，升降气缸完成升降后升降立柱恢复自动锁定功能，升降气缸连接中央控制器，接受中央控制器及远程控制中心的升降指令，根据锅炉筒体直径的大小升降调节，本技术一种锅炉筒体智能焊接同步探伤检测装置适用于不同直径大小的锅炉筒体的焊接。

升降立柱锁定装置与升降气缸的控制电路互锁，升降气缸接电工作时升降立柱锁定装置自动消除，安装底板随之升降；升降气缸不工作时升降立柱锁定机构自动锁定。升降立柱的锁定方式可以是电磁铁插入式定位锁定，也可以是电磁或液压活塞抱箍式锁定机构。

所述焊渣清除装置包括打击头、活塞、气管、气缸、空压机和泵压系统，所述气缸长臂的一端设置在立柱支架，气缸长臂的另一端设置气缸支架，气缸设置在气缸支架上，气缸包括气缸壳体、活塞、打击头、进气口、回气口，打击头垂直朝向焊缝，进气口和回气口连接泵压系统和空压机，空压机产生的压缩空气经过泵压系统、气管使气缸内活塞上下运动带动打击头敲击焊缝使之清除焊渣。打击头设置在焊枪头焊接轨迹的后面，方便清除焊接后产生的焊渣。

所述清除焊渣的方式可以采用压缩空气、液压或电锤式打击清除焊渣也可以采用其他打磨清除焊渣的方式。