[发明专利]一种转炉入炉铁水量偏差控制方法及实施系统

权利要求书

1.一种转炉入炉铁水量偏差控制方法，其特征在于：步骤如下：

步骤1、通过称量数据采集传输子系统，在铁包兑完铁水装入铁水运输车后获取转炉每包入炉铁水量；

步骤2、通过铁包跟踪定位子系统获取铁包包号与铁水运输车号，将数据信息与包号捆绑，传输给数据处理传输系统；

步骤3、通过三维扫描系统每次扫描铁包装铁前可装铁容积以及挂渣、结铁和耐材侵蚀铁包包况，传输给数据处理传输系统；

步骤4、通过数据处理与传输系统处理每次扫描铁包数据及包况、包号车号信息，设定铁水量，比对每次检测与实际称量结果，计算铁水比重对理论比重进行反馈校正补偿，准确输出每包铁水液面高度与装入铁水量的对应关系并传输给装铁控制子系统；

步骤5、通过装铁控制子系统检测铁包内的实时液面，在其接近所需液面时，控制高炉出铁摆槽机构将摆槽摆平，两工位同时装铁，达到所设定铁水量对应的铁水液面后，控制出铁摆槽机构向另一工位倾翻结束装铁；

步骤6、通过数据处理传输子系统统计铁水运输时间以及铁包扫描数据，经过数据积累分析，建立铁水凝固融化与运输时间的数据模型，自动判断补偿铁水运输时间对铁包铁水液位计算结果的影响，进一步提高系统精度。

2.根据权利要求1所述的一种转炉入炉铁水量偏差控制方法，其特征在于：所述步骤2中所述铁包跟踪定位子系统通过铁包触发开关检测运输车辆到达检测位置，触发二维码扫描仪读取铁水运输车的车号二维码，同时发出停车预警信号，铁水运输车继续缓慢运行，二维码扫描仪检测到安装在耳轴端面的包号二维码信息后，提醒司机准确停车，实现检测数据、包况自动与包号匹配。

3.根据权利要求1所述的一种转炉入炉铁水量偏差控制方法，其特征在于：所述步骤3中，三维扫描系统按照铁包图纸构建基础数据模型后，对新上线铁包进行三维扫描，以其轮廓构建三维扫描检测基准，每次兑铁结束后都对铁包进行三维扫描，获取装铁容积数据。

4.根据权利要求1所述的一种转炉入炉铁水量偏差控制方法，其特征在于：所述步骤5中装铁控制子系统检测铁包实时液面，在液位接近目标液位时，通过PLC控制器发送控制信号给出铁摆槽机构，将摆槽摆平，摆槽两边流铁，减缓装铁速度，保证每包铁的液面准确达到所需的高度。