[发明专利]用于履带式车辆的驱动轮及驱动系统

权利要求书

1.一种用于使履带式车辆的履带移动的驱动轮，所述驱动轮(6；24；28)包括：轮辋(18；25；29)，所述轮辋被构造成连接至致动器(9)并围绕旋转轴线(A1)延伸；柱面(19；26；30)，所述柱面用于支撑履带(8；36)的导向带(14；39)和使所述导向带返回；多个齿(20；27；31)，所述多个齿与所述轮辋(18；25；29)整体形成，用于将驱动力传递到安装在所述履带(8；36)的横向连接件(12)上的履带导向件(15；37)；以及环件(21；32)，所述环件限定所述柱面(19；30)，并且所述环件以围绕所述旋转轴线(A1)能旋转的方式联接至所述轮辋(18；29)，使得所述环件能绕所述轮辋进行旋转。

2.根据权利要求1所述的驱动轮，其中，所述轮辋(18；29)包括外表面(22)；所述环件(21；32)沿着所述外表面(22；33)设置。

3.根据权利要求1所述的驱动轮，包括置于所述轮辋(18)与所述环件(21)之间的轴承(23)。

4.根据权利要求1所述的驱动轮，其中，所述环件(32)由具有低摩擦系数的材料制成并被设置成与所述轮辋(29)接触。

5.根据权利要求4所述的驱动轮，其中，所述环件(32)包括环形凹槽(35)，且所述轮辋(29)包括与所述环件(32)的环形凹槽(35)滑动接合的环形肋(34)。

6.根据权利要求1所述的驱动轮，其中，所述多个齿(20；27；31)被安装在所述轮辋(18；25；29)的一个侧壁上。

7.根据权利要求1所述的驱动轮，其中，所述多个齿(20；27；31)沿平行于所述旋转轴线(A1)的方向与所述柱面(19；26；30)间隔给定距离。

8.根据权利要求1所述的驱动轮，其中，所述多个齿(20；31)是具有齿轮齿轮廓的径向齿。

9.根据权利要求1所述的驱动轮，其中，所述多个齿(27)是柱形形状的轴向齿。

10.根据权利要求1所述的驱动轮，包括设置在所述柱面的相对侧上的两排齿(20；27；31)。

11.根据权利要求10所述的驱动轮，其中，所述两排齿(20；27)与所述柱面(19；26)等距间隔。

12.一种履带式车辆的驱动系统，所述系统包括：根据权利要求1所述的驱动轮(6；24；28)；以及履带(8；36)，所述履带包括由加强弹性材料制成的导向带(14；39)；多个横向连接件(12)，固定至所述导向带(14；39)并横向于所述导向带(14；39)延伸；和多个履带导向件(15；37)，其中，所述导向带(14；39)被构造成与所述驱动轮(6；24；28)的所述柱面(19；26；30)接触；并且每个履带导向件(15；37)固定至相应的横向连接件(12)并构造成与所述驱动轮(6；24；28)的齿(20；27；31 )接合。

13.根据权利要求12所述的系统，其中，所述导向带(14；39)具有比所述驱动轮(6；24；28)的柱面(19；26；30)的宽度更大的宽度。

14.根据权利要求12所述的系统，其中，所述导向带(14；39)沿着构造成与所述驱动轮(6；24；28)的柱面(19；26；30)接触的内表面形成有齿，所述导向带(14；39)的齿与所述导向带(14；39)整体形成或者施加于所述导向带(14；39)。

15.根据权利要求12所述的系统，其中，每个履带导向件(15)包括设置在所述导向带(14；39)的相对侧上的两个构件(16)。