[发明专利]一种杯子的换向排列机构及其换向排列方法

权利要求书

1.一种杯子的换向排列机构，其特征在于，包括供给料道、推送装置和限位组件；其中，所述供给料道包括进料部和出料部；所述出料部和进料部相连通；所述出料部设有一出料口，所述出料口连接有出料管道；所述出料口与所述出料部的尾端之间预留有承托平台；所述限位组件架设于所述承托平台上方，用于对杯子进行限位；所述推送装置位于所述进料部侧边，用于将杯子推送至所述出料部。

2.根据权利要求1所述的用于杯子的自动化流水线上的换向排列机构，其特征在于，所述进料部的侧壁上预留有便于所述推送装置运行的缺口；所述缺口、出料部和推送装置同轴布置。

3.根据权利要求1所述的用于杯子的自动化流水线上的换向排列机构，其特征在于，所述推送装置包括顶缸和液压缸，所述液压缸的活塞杆与所述顶缸相连接。

4.根据权利要求3所述的用于杯子的自动化流水线上的换向排列机构，其特征在于，所述顶缸的直径小于杯口的直径。

5.根据权利要求1所述的用于杯子的自动化流水线上的换向排列机构，其特征在于，所述供给料道上设有用于检测杯子位置的检测元件。

6.根据权利要求1所述的用于杯子的自动化流水线上的换向排列机构，其特征在于，所述限位组件为挂钩，所述挂钩通过销钉和弹性复位组件活动设置于所述出料部侧壁上。

7.根据权利要求1所述的用于杯子的自动化流水线上的换向排列机构，其特征在于，所述进料部与出料部垂直布置。

8.一种杯子的换向排列方法，使用如权利要求1至7中任意一项所述的杯子的换向排列机构，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：杯子有序置于供给料道的进料部；

步骤2：杯子在供给料道上向出料部移动；

步骤3：当杯子移动至出料部的入口端时，推送装置开始动作；当杯子处于杯口朝向所述推送装置的状态时，所述推送装置从杯口插入的杯体内，将杯子推送至出料部底端的承托平台上，直至限位组件卡住杯口后，所述推送装置复位；当杯子处于杯底朝向所述推送装置的状态时，所述推送装置顶住杯底，将杯子推送至出料口直至落入出料管道后，所述推送装置复位。