[发明专利]电梯使用者引导系统

权利要求书

1.一种电梯使用者引导系统，包括：管理中心装置，该管理中心装置进行使设置于楼宇内的多个电梯号机中的特定的电梯号机进行用于优先使用者的优先运行的控制；引导机器人，该引导机器人配置于电梯厅附近；以及监视摄像机，该监视摄像机对电梯厅附近进行拍摄，所述电梯使用者引导系统的特征在于，包括：

优先使用者识别视频处理部，该优先使用者识别视频处理部将从所述摄像机输出的视频数据与用于识别所述优先使用者而预先存储的视频数据进行比较，对所述优先使用者进行识别；以及

所述电梯号机的运行分配运算部，该所述电梯号机的运行分配运算部运算对于所述优先使用者识别视频处理部所识别出的所述优先使用者进行优先运行的电梯号机的分配，

所述引导机器人基于来自所述运行分配运算部的分配结果，将所述优先使用者引导至所述电梯号机的层站，

所述引导机器人在将确定了的所述优先使用者引导至所述电梯号机时，一边调整对到所述电梯号机的优先使用者进行引导的移动速度一边进行引导，

当所述电梯号机的到达预测时间与所述引导机器人的优先使用者引导时间的时间差较大时，与所述引导机器人所引导的所述优先使用者进行对话来争取时间，并使所述引导机器人以比通常移动速度更缓慢的速度移动，

另一方面，当所述电梯号机的所述到达预测时间比所述引导机器人的所述优先使用者引导时间要早时，使所述引导机器人以所述通常移动速度移动，

在所述电梯号机到达所述电梯厅的同时，对所述电梯组管理装置进行电梯门开启的指令。

2.如权利要求1所述的电梯使用者引导系统，其特征在于，

对所述优先使用者的优先运行是VIP专用运行或轮椅优先运行。

3.如权利要求2所述的电梯使用者引导系统，其特征在于，

所述引导机器人将所述VIP专用运行或轮椅优先运行的切换通知给电梯组管理装置，

所述电梯组管理装置将切换为所述VIP专用运行或轮椅优先运行的所述电梯号机以及所述电梯号机到所述电梯厅的所述到达预测时间通知给所述引导机器人，

所述引导机器人配合所述电梯号机到所述电梯厅的到达时刻，将所述优先使用者引导至所述电梯号机。

4.如权利要求2或3所述的电梯使用者引导系统，其特征在于，

设有与通信线路连接的计划登记装置，

所述计划登记装置利用计划登记画面，当所述优先使用者为VIP时在所述管理中心装置中登记用于VIP专用运行的计划，所述引导机器人按照所述管理中心装置中已登记的VIP的计划，将VIP引导至已指定的电梯号机的层站。