[发明专利]带有全自动智能打螺钉机构的变速箱全自动智能组装线

说明书

本发明涉及变速箱生产领域，尤其涉及带有全自动智能打螺钉机构的变速箱全自动智能组装线，包括转盘式组装台，所述转盘式组装台周边上还设有若干用于定位被组装变速箱并随所述转盘式组装台转动输送到各个组装工位上的定位座，所述定位座上设有底壳定位部和电机定位部；打螺钉机械手，其设于所述转盘式组装台外一侧；以及设于所述打螺钉机械手一侧的自动打螺钉装置。本发明提供的带有全自动智能打螺钉机构的变速箱全自动智能组装线，定位座在组装时通过多重定位固定，实现精确可靠的定位，并且通过跟打螺钉机械手和自动打螺钉装置的配合，实现打螺钉的自动化操作，组装效率高。

【技术领域】

本发明涉及变速箱生产领域，尤其涉及带有全自动智能打螺钉机构的变速箱全自动智能组装线。

【背景技术】

微型电机变速箱广泛应用于各种电动机械设备，如图2所示，该类变速箱主要包括电机10、底壳20、壳盖50和多个齿轮，底壳20和壳盖50组合成一个封闭空间，多个齿轮相互啮合设置在该封闭空间内，电机10的电机轴伸进封闭空间内与其中一个齿轮装配提供动力。目前，生产该类变速箱的机械化程度较低，大部分仍采用半手工方式生产，劳动强度高，质量难以控制，且生产效率低下，而在组装过程中实现打螺钉的自动化是其中的难题之一。

【发明内容】

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供带有全自动智能打螺钉机构的变速箱全自动智能组装线，定位座在组装时通过多重定位固定，实现精确可靠的定位，并且通过跟打螺钉机械手和自动打螺钉装置的配合，实现打螺钉的自动化操作，组装效率高。

本发明是通过以下技术方案实现的：

带有全自动智能打螺钉机构的变速箱全自动智能组装线，包括：转盘式组装台，所述转盘式组装台周边上还设有若干用于定位被组装变速箱并随所述转盘式组装台转动输送到各个组装工位上的定位座，所述定位座上设有底壳定位部和电机定位部；打螺钉机械手，其设于所述转盘式组装台外一侧；以及设于所述打螺钉机械手一侧的自动打螺钉装置。

如上所述的带有全自动智能打螺钉机构的变速箱全自动智能组装线，所述底壳定位部包括基座，所述基座上设有底壳定位孔，所述底壳定位孔包括圆孔以及在所述圆孔四周均匀分布的三个避空缺口。

如上所述的带有全自动智能打螺钉机构的变速箱全自动智能组装线，所述基座上还设有用于吸住底壳的真空吸头，其与所述底壳定位孔并列设置。

如上所述的带有全自动智能打螺钉机构的变速箱全自动智能组装线，所述基座上还设有两个用于进一步定位底壳的定位销，其分别设在底壳定位孔和所述真空吸头两侧。

如上所述的带有全自动智能打螺钉机构的变速箱全自动智能组装线，所述电机定位部设在所述底壳定位孔下方，所述电机定位部包括底座以及均匀分布在所述底座上表面的三个凸柱，所述凸柱分别向上伸进三个所述避空缺口内。

如上所述的带有全自动智能打螺钉机构的变速箱全自动智能组装线，还包括用于配送螺钉的螺钉振动盘，所述螺钉振动盘与所述自动打螺钉装置连接。

如上所述的带有全自动智能打螺钉机构的变速箱全自动智能组装线，所述打螺钉机械手上设有用于向所述转盘式组装台方向移动的第二径向移动臂。

与现有技术相比，本发明有如下优点：

本发明的全自动智能打螺钉机构的变速箱全自动智能组装线，定位座在组装时通过多重定位固定，实现精确可靠的定位，并且通过跟打螺钉机械手和自动打螺钉装置的配合，实现打螺钉的自动化操作，组装效率高。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。