[发明专利]图像处理方法、装置及三维成像系统

说明书

本发明公开了一种图像处理方法、装置及三维成像系统，其中，方法包括：获取待处理二维图像；将待处理二维图像对齐到网格模板上；利用网格映射表对待处理二维图像进行映射处理，得到第一图像，其中，网格映射表用于表示网格图像的映射关系；镜像第一图像，得到第二图像；合成第一图像与第二图像，得到第一图像与第二图像的重影。本发明利用网格模板以及网格映射表，对待处理二维图像进行映射处理，以模拟人眼的所获得的左眼图像以及右眼图像；只需对同一待处理二维图像进行一次映射处理，能够得到左眼图像以及右眼图像，减少图像处理的步骤，从而缩短图像处理的时间，为后续将重影的二维图像转换成三维图像的实时性提供了条件。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种图像处理方法、装置及三维成像系统。

背景技术

立体视觉，即双眼视物时，主观上可产生被视物体的厚度以及空间的深度或距离等感觉。其主要原因是，同一被视物体在两眼视网膜上的像并不完全相同，左眼从左方看到物体的左侧面较多，而右眼则从右方看到物体的右侧面较多；来自两眼的图像信息经过视觉高级中枢处理后，产生一个有立体感的物体的形象。

随着显示技术和数字技术的发展，利用电子产品模仿人眼的立体视觉已经成为研究热点。在现有技术中，只有采用三维(3D)摄像头才能使用户看到3D图像。现有的3D摄像头多数是模仿人眼的结构，由双摄像头构成，一个摄像头采集的图像对应于人眼的左眼图像，另一个摄像头采集的图像对应于人眼的右眼图像，再利用图像处理设备合成左眼图像以及右眼图像，即可形成3D图像。

其中，现有技术中的三维成像系统中，由于是通过两个摄像头分别采集左眼图像以及右眼图像，并对两幅图像分别处理，以用于后续的三维成像。但是，该图像处理方法从获取到图像到处理完成，具有较大的时延，对于一些对实时性要求较高的场合并不适用。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种图像处理方法、装置及三维成像系统，以解决图像处理的时延较大的问题。

根据第一方面，本发明实施例提供了一种图像处理方法，包括：

获取待处理二维图像；

将所述待处理二维图像对齐到网格模板上，所述网格模板用于对所述待处理二维图像进行网格划分；

利用网格映射表对所述待处理二维图像进行映射处理，得到第一图像，其中，所述网格映射表用于表示网格图像的映射关系；

镜像所述第一图像，得到第二图像，其中，所述第一图像为左眼图像，所述第二图像为右眼图像；或，所述第一图像为所述右眼图像，所述第二图像为所述左眼图像；

合成所述第一图像与所述第二图像，得到所述第一图像与所述第二图像的重影。

本发明实施例利用网格模板以及网格映射表，对待处理二维图像进行映射处理，以模拟人眼的所获得的左眼图像以及右眼图像；即，本方法只需对同一待处理二维图像进行一次映射处理，能够得到左眼图像以及右眼图像，减少了图像处理的步骤，从而缩短了图像处理的时间，为后续将重影的二维图像转换成三维图像的实时性提供了条件。

结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，所述网格映射表包括所述网格模板中每个网格的编号；对应于所述编号，所述网格映射表中存储有映射后的所述网格图像的信息。

本发明实施例通过对网格模板中的每个网格进行编号，利用编号一一对应映射后的网格图像的信息，避免多个网格图像并行处理时出现映射后网格图像信息的错乱，提高了后续映射处理的准确性。

结合第一方面第一实施方式，在第一方面第二实施方式中，所述利用网格映射表对所述待处理二维图像进行映射处理，得到第一图像，包括：

利用所述网格模板对所述待处理二维图像进行分割，形成若干待处理网格图像；

获取所述待处理网格图像的编号；