[发明专利]一种用于水下定位的装置及定位方法

权利要求书

1.一种用于水下定位的装置，其特征在于，包括有水上平台、导向套筒、流体容纳部件、悬浮件、连接绳、对中部件和位置测定机构，所述导向套筒活动地设置在所述水上平台上，所述导向套筒相对于所述水上平台可自由摆动，所述导向套筒的顶端位于水面上方且设置有所述流体容纳部件，所述流体容纳部件的顶端具有敞口且所述敞口围绕所述导向套筒设置，所述流体容纳部件内具有流体，所述悬浮件悬浮在所述流体上且所述悬浮件横跨所述导向套筒顶端的开口，所述连接绳的一端连接在所述悬浮件位于所述开口上方的部位，所述连接绳的另一端与所述对中部件连接，所述对中部件用于使所述连接绳的另一端趋于或位于所述导向套筒的中心，所述对中部件位于所述导向套筒内且靠近所述导向套筒的底端，所述导向套筒的底端位于水下，所述位置测定机构用于测量所述连接绳与悬浮件相连的一端的位置。

2.根据权利要求1所述的一种用于水下定位的装置，其特征在于，所述对中部件卡接在所述导向套筒内，所述连接绳连接在所述对中部件的中心，所述对中部件的中心与所述导向套筒的轴心重合；或者所述对中部件为球形吊锤，所述导向套筒的内径与所述球形吊锤的外径之差小于等于4mm。

3.根据权利要求1所述的一种用于水下定位的装置，其特征在于，所述流体容纳部件上设置有透明的防风罩，所述敞口、导向套筒顶端的开口和悬浮件均位于所述防风罩的内腔中。

4.根据权利要求1所述的一种用于水下定位的装置，其特征在于，所述导向套筒的底端与水下地表之间的距离不大于1.5米。

5.根据权利要求1所述的一种用于水下定位的装置，其特征在于，所述导向套筒的外表面上设置有两个垂直于导向套筒轴线的支撑轴，两个所述支撑轴关于所述导向套筒轴线对称，两个所述支撑轴活动地搁置在所述水上平台上；优选地，所述支撑轴的位置能够沿着所述导向套筒轴线的方向调整。

6.根据权利要求1所述的一种用于水下定位的装置，其特征在于，所述流体为水。

7.根据权利要求1所述的一种用于水下定位的装置，其特征在于，所述位置测定机构为全站仪，所述全站仪设置在岸边。

8.一种用于水下定位的定位方法，该方法采用上述权利要求1-7任意一项所述的用于水下定位的装置，主要包括以下步骤：

1）、将所述导向套筒活动地设置在所述水上平台上，使得所述导向套筒的顶端位于水面上方，导向套筒的底端位于水下，且所述导向套筒处于悬挂状态能够相对于所述水上平台自由摆动；

2）、随着导向套筒的摆动趋于稳定，导向套筒趋于竖直状态，当位于导向套筒顶部的连接绳距离导向套筒中心的偏移量小于设定的偏移量时，使用所述位置测定机构测量所述连接绳与悬浮件相连的一端的位置；

3）、判断位置测定机构测量出位置是否属于预先设计的位置；

4）、如果位置测定机构测量出位置偏离了预先设计的位置，则调整水上平台的位置后进行上述步骤2）；如果位置测定机构测量出位置属于预先设计的位置，则固定水上平台的位置，完成水下位置的定位。

9.根据权利要求8所述的一种用于水下定位的定位方法，其特征在于，所述步骤1）中还包括放置对中部件的步骤：对中部件为球形吊锤，所述连接绳的一端连接在所述悬浮件位于所述开口上方的部位，所述连接绳的另一端与所述球形吊锤连接，将球形吊锤放入导向套筒内，使得所述球形吊锤位于所述导向套筒内且靠近所述导向套筒的底端，所述连接绳处于绷紧状态。

10.根据权利要求8所述的一种用于水下定位的定位方法，其特征在于，所述步骤1）中还包括放置对中部件的步骤：所述对中部件卡接在所述导向套筒内并随着所述导向套筒一起放入水中，所述连接绳的一端连接在所述悬浮件位于所述开口上方的部位，所述连接绳的另一端与所述对中部件连接，所述对中部件位于所述导向套筒内且靠近所述导向套筒的底端，所述连接绳处于绷紧状态。