[发明专利]一种手部机能康复辅助外骨骼机械手

说明书

本发明公开一种手部机能康复辅助外骨骼机械手，包括用于与手掌部位相固定的固定板、设置于所述固定板上并用于与各手指相固定的可弯折的若干个弹性片、以及与各所述弹性片相连并用于按照内置程序分别驱动各所述弹性片进行弯折的驱动舵机。如此，在驱动舵机的驱动下，各个弹性片分别产生弯折运动，由于弹性片与五指绑定，弹性片弯折运动时，五指也同步产生弯折运动，从而模拟了正常手指的屈伸、抓握运动，帮助患者进行手部机能康复训练，相比于现有技术，省去了地点转移的麻烦，并且本发明结构简单可靠，开发成本和使用成本低，患者可根据自身的时间安排自行决定康复训练时间和场地，使用效率高，康复训练过程更加灵活。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种手部机能康复辅助外骨骼机械手。

背景技术

随着中国医疗水平的发展，越来越多的医疗器械已得到广泛使用。

医疗器械是指直接或者间接用于人体的仪器、设备、器具、体外诊断试剂及校准物、材料以及其他类似或者相关的物品，目的是疾病的诊断、预防、监护、治疗或者缓解；损伤的诊断、监护、治疗、缓解或者功能补偿；生理结构或者生理过程的检验、替代、调节或者支持；生命的支持或者维持；妊娠控制；通过对来自人体的样本进行检查，为医疗或者诊断目的提供信息。医疗器械的种类很多，主要可以分为诊断设备、治疗设备和辅助设备。

在辅助医疗设备中，手部康复设备是其中一种常见设备。当人体手部受到损伤时，若手部运动神经或肌肉受到损伤，例如中风病人，容易出现人体神经麻痹与肌肉萎缩的症状，患者经过对症治疗后往往还需要较长时间的休息与康复治疗，才能使肢体机能(主要针对手指屈伸、抓握运动)恢复到伤前水平。在此过程中，需要借助手部康复训练设备。

在现有技术中，虽然国内外已有对于病患手部机能的康复训练方法和设备，但基本是造价高、结构复杂的专用大型康复训练设备，并且这些设备一般仅能存放于医疗或康复中心等特殊机构中，需要病患自行前往治疗。同时，使用此类专用大型康复训练设备进行手部康复训练，往往经济成本很高，并且部分患者不宜进行场地转换，无法顺利前往治疗设备所在地点。总而言之，目前的手部康复训练设备，其使用成本高、使用时间和场地受限，且结构臃肿复杂，使用效率低。

因此，如何使患者能够低成本、高效率地完成手部机能康复训练，并且克服时间和场地限制，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种手部机能康复辅助外骨骼机械手，能够使患者低成本、高效率地完成手部机能康复训练，并且克服时间和场地限制。

为解决上述技术问题，本发明提供一种手部机能康复辅助外骨骼机械手，包括用于与手掌部位相固定的固定板、设置于所述固定板上并用于与各手指相固定的可弯折的若干个弹性片、以及与各所述弹性片相连并用于按照内置程序分别驱动各所述弹性片进行弯折的驱动舵机。

优选地，所述固定板的表面上设置有供手掌穿入并通过弹性形变将其绑紧的松紧带。

优选地，所述弹性片包括设置于所述固定板的端面上的四个I类弹片和设置于所述固定板的侧面上的一个II类弹片，且所述II类弹片用于与拇指相固定，所述I类弹片用于与其余四指相固定。

优选地，所述I类弹片包括对应于四指关节的两个一体成型的弯折部，以及设置于所述弯折部两侧板体底面上的松紧带。

优选地，所述II类弹片包括对应于拇指关节的弯折部，以及设置于所述弯折部两侧板体底面上的松紧带。

优选地，还包括设置于各所述弹性片的表面上的施力片，以及连接于各所述施力片与所述驱动舵机之间的若干根弹力绳。

优选地，所述施力片具体为弯折片，且其一端贴附在各所述弹性片的表面末端，另一端端面与所述弹力绳相连。