[发明专利]一种电机转速超调控制系统

权利要求书

1.一种电机转速超调控制系统，包括控制器、功率变换模块，功率变换模块分别与控制器、外部的电机负载连接，控制器根据给定转速v0调制占空比信号控制功率变换模块驱动电机负载运行；其特征在于：所述控制器上预设有延时参数t，控制器根据延时参数t将每相占空比信号的通电区间向制动区间后延延时参数t以抑制电机负载超调；

所述控制器根据给定转速v0以及所需制动力矩比δ计算延时参数t，其中，所需制动力矩比δ根据电机给定转速v0以及预设的允许转速超调范围制定。

2.根据权利要求1所述的一种电机转速超调控制系统，其特征在于：还包括转速检测模块，转速检测模块分别与电机负载、控制器连接，转速检测模块检测电机负载的实际转速vt并输入到控制器中以形成转速负反馈。

3.根据权利要求2所述的一种电机转速超调控制系统，其特征在于：还包括与转速检测模块连接的电机状态监测模块，该电机状态监测模块根据实际转速vt的变化判断电机是否处于加速或者减速状态。

4.根据权利要求3所述的一种电机转速超调控制系统，其特征在于：所述控制器判断电机负载是否加速，若电机负载没有加速，则判断实际转速vt是否达到或者低于给定转速v0，若实际转速vt达到或者低于给定转速v0，则将每相占空比信号的通电区间向制动区间后延延时参数t。

5.根据权利要求3所述的一种电机转速超调控制系统，其特征在于：所述控制器中设置有低转速范围段，所述控制器判断电机负载是否加速，若电机负载在加速，则判断给定转速v0是否处于低转速范围段，若给定转速v0处于低转速范围段，则将每相占空比信号的通电区间向制动区间后延延时参数t。

6.根据权利要求5所述的一种电机转速超调控制系统，其特征在于：若电机负载在加速，判断给定转速v0是否处于低转速范围段，若给定转速v0不是处于低转速范围段，则判断实际转速vt是否达到或者超过给定转速v0，若实际转速vt达到或者超过给定转速v0，则控制器每相占空比信号的通电区间向制动区间后延延时参数t。