[发明专利]一种曲奇饼干自动阵列理料机械手有效
申请号: | 201810500534.9 | 申请日: | 2018-05-23 |
公开(公告)号: | CN108516128B | 公开(公告)日: | 2023-07-25 |
发明(设计)人: | 殷埝生;熊新娟;史建俊;杨文亮;朱晨晖 | 申请(专利权)人: | 南京工程学院 |
主分类号: | B65B23/12 | 分类号: | B65B23/12 |
代理公司: | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人: | 戴朝荣 |
地址: | 211167 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 饼干 自动 阵列 机械手 | ||
一种曲奇饼干自动阵列理料机械手,包括纵理料组件、横理料组件和外围框架,纵理料组件包括纵理料气缸组件、纵伸缩组件、纵铝架组件和纵推架组件,纵理料气缸组件通过纵伸缩组件的传动,带动纵推架组件在纵铝架组件上运动,从而实现纵向上的理料;横理料组件包括横理料气缸组件、横伸缩组件、横铝架组件和横推架组件,横理料气缸组件通过横伸缩组件的传动,带动横推架组件在横铝架组件上运动,从而实现横向上的理料。本发明通过气缸带动单个滑块,单个滑块在伸缩组件的作用下带动所有其他滑块在直线导轨上做等距同向运动,同时推架连接在滑块上,这样就可以用推架完成曲奇饼干的自动阵列了。本发明结构简单、通用性强、高效、无污染。
技术领域
本发明属于食品包装自动化开发技术领域,具体涉及一种曲奇饼干自动阵列理料机械手。
背景技术
自进入二十一世纪以来,我国的发展日新月异,随着高新科技的迅猛发展以及经济体制的不断更新,各行各业都发生了翻天覆地的变化,食品包装机械设计领域的改革尤为明显,结合现代化的设计理念,使其应用范围越来越广泛和深入。在一定程度上而言,设计理念的不断更新和发展对食品包装设计的变革具有深远的影响,这也标志着我国的自动化水平的提高和机器人技术的掌握。
目前,中国每年因缺乏必要的食品加工机械而使食品资源不能直接加工、贮藏、保鲜而造成的损失高达几十亿元,因不能有效深加工综合利用而造成的资源损失则更大,这些客观情况都对食品机械行业,尤其是新产品的开发应用提出了广阔的市场需求。食品机械企业要看到两点:一方面是国内市场严峻的经济形势以及日趋白热化的竞争态势,另一方面是自动化的生产线的增长潜力。在食品行业运用到机械比较多的部分就属包装部分,对食品生产厂家来说,这种全自动食品包装机,在减免人为污染、保障安全卫生、多品种连续作业以及减低包装成本等方面,都有较高的经济价值。还有其它优点,比如:1、通过对曲奇饼干自动阵列理料机械手的结构设计来提高工作效率,降低工人的工作强度,使食品工厂的包装部分向无人化、机械化、高效化发展。2、在一些简单、重复,特别是较笨重的操作中,以机械手代替人进行工作,可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的工作失误。3、在自动化的情况下进行阵列与包装,在卫生方面也有一定的保证,对于食品行业这个相当重要。
发明内容
本发明针对现有技术中的不足,提供一种结构简单、可靠耐用、控制简单、成本低廉且具有一定通用性的曲奇饼干自动阵列理料机械手。
为实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
一种曲奇饼干自动阵列理料机械手,其特征在于,包括:纵理料组件、横理料组件和外围框架;所述纵理料组件可升降地安装在外围框架中,纵理料组件包括纵理料气缸组件、纵伸缩组件、纵铝架组件和纵推架组件,纵理料气缸组件通过纵伸缩组件的传动,带动纵推架组件在纵铝架组件上运动,从而实现纵向上的理料;所述横理料组件可升降地安装在纵理料组件中,横理料组件包括横理料气缸组件、横伸缩组件、横铝架组件和横推架组件,横理料气缸组件通过横伸缩组件的传动,带动横推架组件在横铝架组件上运动,从而实现横向上的理料。
为优化上述技术方案,采取的具体措施还包括:
纵理料气缸组件包括纵理料气缸和纵气缸推板,纵伸缩组件包括纵连动块、纵轴套型连杆、纵夹轴型连杆和纵短连杆,纵铝架组件包括纵直线滑块、纵直线滑轨和纵铝框架,纵推架组件包括纵推架和纵铝垫条;
所述纵铝框架具有矩形结构,所述纵直线滑轨安装在纵铝框架的前后侧面,纵直线滑轨上均匀地安装有多个纵直线滑块,所述纵直线滑块上固定有纵连动块,所述纵推架安装在前后相应的纵连动块之间,纵推架的侧面安装有纵铝垫条,所述纵理料气缸安装在纵铝框架的右侧面,纵理料气缸上安装有纵气缸推板;
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