[发明专利]具有重力传感器的货柜

说明书

本发明公开了一种具有重力传感器的货柜，包括：柜体，柜体内部具有凸体，凸体包括第一凸体和第二凸体，第一凸体设置在柜体内部的左侧，第二凸体设置在柜体内部的右侧；底座，水平放置在凸体之上；重力传感器，包括第一重力传感器和第二重力传感器，第一重力传感器设置在底座的左端上，第二重力传感器设置在底座的右端上；物品支撑架，其左端设置在第一重力传感器上，右端设置在第二重力传感器上；在物品支撑架上设置的纵向隔断，其配合物品支撑架形成货道；控制器，分别与第一重力传感器、第二重力传感器相连，用于获取第一重力传感器检测的第一重力值和第二重力传感器检测的第二重力值，并根据第一重力值和第二重力值确定当前取出货物的货道。

技术领域

本发明涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种具有重力传感器的货柜。

背景技术

随着信息化时代的来临，越来越多的无人售货机出现在商场、写字楼、机场、车站等客流量较大的地方，给用户带来了便利。在无人售货机的维护方面，大多数还是靠人工方式。有的无人售货机安装了重力传感器，来检测货物重量的变化。但是，每一层托盘只设置一个重力传感器，只能检测到每层的重力变化，无法准确定位物品的位置。若要实现精确定位，就需要为每一层托盘中的每条货道都设置重力传感器，不仅布局设计繁琐，还增加了成本。

发明内容

本发明的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种具有重力传感器的货柜，能够准确地确定出当前取出货物的货道，为货柜的维护提供数据基础。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种具有重力传感器的货柜，该货柜包括：

柜体，所述柜体内部具有凸体，所述凸体包括第一凸体和第二凸体，所述第一凸体设置在所述柜体内部的左侧，所述第二凸体设置在所述柜体内部的右侧，所述第一凸体和所述第二凸体所处的水平高度相同；

底座，所述底座水平放置在所述凸体之上；

重力传感器，所述重力传感器包括第一重力传感器和第二重力传感器，所述第一重力传感器设置在所述底座的左端上，所述第二重力传感器设置在所述底座的右端上；

物品支撑架，所述物品支撑架的左端设置在所述第一重力传感器上，所述物品支撑架的右端设置在所述第二重力传感器上；

在所述物品支撑架上设置的纵向隔断，所述纵向隔断配合所述物品支撑架形成货道；

控制器，所述控制器分别与所述第一重力传感器、所述第二重力传感器相连，用于获取所述第一重力传感器检测的第一重力值和所述第二重力传感器检测的第二重力值，并根据所述第一重力值和所述第二重力值确定当前取出货物的货道。

可选的，所述凸体为至少一层。

可选的，所述第一重力传感器与所述底座的左端之间、所述第二重力传感器与所述底座的右端之间分别设置有第一垫片。

可选的，所述第一重力传感器与所述物品支撑架的左端之间、所述第二重力传感器与所述物品支撑架的右端之间分别设置有第二垫片。

可选的，所述第一垫片或所述第二垫片的材质为刚性材料。

可选的，所述物品支撑架上还设置有前护栏和后护栏。

可选的，所述货道为一个或多个。

本发明实施例的具有重力传感器的货柜，通过在货柜中的底座两端设置重力传感器，并利用重力传感器检测到的数值准确地确定出当前取出货物的货道，为货柜的维护提供精准的数据基础。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明