[发明专利]一种家用机器人

说明书

本发明公开了一种家用机器人，它涉及机器人技术领域；机器人本体的上端安装有两个摄像头，机器人本体的后端上方设置有音频输出元件，机器人本体的前端中部安装有智能控制组件，热敏传感器安装在左侧机械移动底座的左侧外壁上，湿度传感器安装在右侧机械移动底座的左侧外壁上，烟雾传感器与煤气传感器分别安装在机器人本体的前端下方；本发明通过人机语音模块听取客户下达的指令，通过热敏传感器、烟雾传感器、煤气传感器、湿度传感器检测家里的情况传输到控制芯片中，控制芯片进行数据整合通过无线模块连接客户的移动客户端再反馈到客户的移动客户端上，以及通过摄像头看到家里的画面，客户可以实时了解家里的情况，更加高效智能的服务客户。

技术领域

本发明涉及一种家用机器人，属于机器人技术领域。

背景技术

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作。

现有技术的家用机器人服务单一无法对家的居住环境，安全状况进行监控，无法帮助客户搬运物品，无法实时反馈家的现状，无法与客户语音交流，听从指令。

发明内容

针对上述问题，本发明要解决的技术问题是提供一种家用机器人。

本发明的一种家用机器人，它包括机器人本体、摄像头、音频输出元件、智能控制组件、热敏传感器、机械移动底座、机械手、机械手臂、烟雾传感器、煤气传感器、湿度传感器；机器人本体的上端安装有两个摄像头，机器人本体的后端上方设置有音频输出元件，机器人本体的前端中部安装有智能控制组件，智能控制组件包括控制芯片、无线模块、人机语音模块、触摸显示屏、信号发射器、人机触碰输入模块，触摸显示屏与控制芯片连接，无线模块与控制芯片连接，人机语音模块与控制芯片连接，人机触碰输入模块与触摸显示屏连接，信号发射器与控制芯片连接，机械手末端与机械手臂的前端连接且通过连接线与控制芯片连接，热敏传感器安装在左侧机械移动底座的左侧外壁上，湿度传感器安装在右侧机械移动底座的左侧外壁上，烟雾传感器与煤气传感器分别安装在机器人本体的前端下方，摄像头、热敏传感器、烟雾传感器、煤气传感器、湿度传感器均通过连接线与控制芯片连接。

作为优选，所述机械手的内侧设置有防滑槽。

作为优选，所述摄像头为360度旋转监控摄像头。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：通过人机语音模块听取客户下达的指令，通过热敏传感器、烟雾传感器、煤气传感器、湿度传感器检测家里的情况传输到控制芯片中，控制芯片进行数据整合通过无线模块连接客户的移动客户端再反馈到客户的移动客户端上，以及通过摄像头看到家里的画面，客户可以实时了解家里的情况，更加高效智能的服务客户。

附图说明：

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本发明的立体示意图。

图中：1-机器人本体；2-摄像头；3-音频输出元件；4-智能控制组件；5-热敏传感器；6-机械移动底座；7-机械手；8-机械手臂；9-烟雾传感器；10-煤气传感器；11-湿度传感器。

具体实施方式：

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本发明。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。