[发明专利]一种点击拖动式编程控制方法及其软件系统

说明书

本发明公开了一种点击拖动式编程控制方法，包括以下步骤：首先，打开移动终端的软件系统，将所述软件系统和实体控制对象进行无线配对并连接；再将实体控制对象的三维模拟图像导入到所述软件系统中，然后，点击所述软件系统的调节模块，直接对三维模拟图像的各个部件进行点击和拖动，设定所述三维模拟图像中部件的移动方向和移动幅度；最后，点击所述软件系统中的实体运行模块，所述实体控制对象的各个部件将按照上述点击和拖动的顺序自动调整。本发明还公开了一种基于上述控制方法的软件系统，包括图像加载界面和程序编辑界面，通过这两个界面的各种模块，可以操作上述控制方法。本发明直接将肢体动作转化成程序语言，方便使用，节约成本。

技术领域

本发明属于计算机编程控制的技术领域，具体涉及一种点击拖动式编程控制方法及其软件系统。

背景技术

通过编辑语言程序来控制许多装置的运行是目前许多控制领域的常用做法，例如，对机器人的控制就是将机器人的控制器连接在一台电脑上，在电脑上利用C语言和其他编程语言编辑控制机器人各个部件的运行程序，从而实现对机器人的准确控制。但是，这种编辑程序语言来控制实体对象在实际操作中出现了两个问题：第一，编辑程序语言需要一定基础的程序员，在实际工作中许多技工只会操作控制对象的部件，只知道将实体控制对象的控制结果用肢体语言进行操作，不懂得程序语言的编辑；第二，编辑程序语言需要花费大量的时间和成本，许多对实体控制对象的调节比较简单，高薪聘请程序员会花费大量的成本，且利用电脑编辑程序语言因为一般都是电脑和实体控制对象进行的电连接，在实际操作中会出现场地的限制，整个编辑控制过程限制因素较多。

例如，专利号为：201310482259.X的发明公开一种嵌入式仿真平台在工业装备设计中的应用，主要面向电子装备、机器人、陶瓷机械、飞机起落架、电梯工业等复杂产品的控制系统。其中，所述嵌入式仿真平台包括了离线仿真与硬件在环仿真两个控制仿真子系统。具体仿真时，采用半物理仿真手段，首先，利用离线仿真系统对工业装备控制系统的进行离线仿真，获得离线仿真模型；然后，将离线仿真模型转化成面向嵌入式控制器的C程序语言代码；最后，将C程序语言代码编译为嵌入式目标代码，并下载到硬件在环仿真系统的硬件系统中进行半物理仿真。该专利中的应用就需要具有一定编辑程序语言基础的程序员或高级技术人员才能操作，在实际操作中限制因素较多且使用成本较高。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种点击拖动式编程控制方法及其软件系统，本发明直接将肢体动作转化成程序语言，并实现对实体控制对象的无线控制。

为实现上述目的，本发明按以下技术方案予以实现的：

一种点击拖动式编程控制方法，包括以下步骤：

S1：打开移动终端的软件系统，点击所述软件系统的无线连接模块，将所述软件系统和实体控制对象进行无线配对并连接；

S2：将所述实体控制对象的三维模拟图像导入到所述软件系统中，并确定所述三维模拟图像和实体控制对象一致；

S3：根据所述实体控制对象的部件调整需求，点击所述软件系统的调节模块，对所述三维模拟图像的各个部件进行点击和拖动，设定所述三维模拟图像中部件的移动方向和移动幅度；

S4：所述软件系统记录步骤S3中点击和拖动部件的调节参数，并以帧序列为载体，将所述调节参数加载在所述帧序列中，通过软件系统的程序模块进行帧序列的存储，直至所述三维模拟图像的各个部件点击和拖动完成；

S5：点击所述软件系统中的实体运行模块，所述实体控制对象在其设置的芯片控制下，所述实体控制对象的各个部件将按照步骤S3中点击和拖动的顺序自动调整，且各个实体部件的移动方向和移动幅度与步骤S3中相同。

进一步的，步骤S3中对于各个部件的点击和拖动时所述软件系统中会显示编辑列表，所述实体控制对象的各个部件均会显示在所述编辑列表中。