[发明专利]联动型顶升机构

说明书

本发明属于顶升装置技术领域，涉及一种联动型顶升机构，包括固定部、顶升驱动部和升降部，固定部包括基板、升降部包括平行于基板的升降板，升降板的下部设有同向的若干滑轨，顶升驱动部包括可沿滑轨活动的若干滑块，滑块分为左滑块和右滑块，基板上设有与滑块一一对应的限位装置，左滑块固定于第一连杆上，第一连杆上设有第一齿条；右滑块固定于第二连杆上，第二连杆上设有第二齿条；升降板上枢接一个同时与第一齿条和第二齿条啮合的传动齿轮；升降板上设有驱动第一连杆的水平移动装置。本发明不仅节省了一个成本比较高的水平移动装置，而且确保了左右滑块的同步联动性，提高了升降平稳性。

技术领域

本发明涉及顶升装置技术领域，特别涉及一种联动型顶升机构。

背景技术

顶升是机械作业中的常见操作，广泛运用在各种加工场合。顶升可以通过气缸完成，但提升力受到气缸负载限制；为了提高负载也可能采用成本更高的提升设备或复杂的机械。为此本公司发明了一种利用对称滑槽滑块实现提升的机构。但是提升的两部分由两个气缸分别完成，这会带来左右不平衡，轻则产生晃动，重则损坏机构。

因此，有必要开发一种新的顶升机构来解决以上问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种联动型顶升机构，使升降动作执行更加平稳。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种联动型顶升机构，包括固定部、顶升驱动部和升降部，固定部包括基板，升降部包括平行于基板的升降板，升降板的下部设有同向的若干滑轨，顶升驱动部包括可沿滑轨活动的若干滑块，滑块分为左滑块和右滑块，左滑块上设有左滑槽，右滑块上设有右滑槽，左滑槽与右滑槽形状对称；基板上设有与滑块一一对应的限位装置，限位装置穿入滑槽内并提供滑块向上的升力；左滑块固定于第一连杆上，第一连杆上设有第一齿条；右滑块固定于第二连杆上，第二连杆上设有第二齿条；升降板上枢接一个同时与第一齿条和第二齿条啮合的传动齿轮；升降板上设有驱动第一连杆的水平移动装置。

具体的，所述左滑块有两个并固定于第一连杆的两端，所述右滑块有两个并固定于第二连杆的两端，四个滑块支撑升降板的四角。

进一步的，所述基板上立设有若干穿过升降板的导柱。

进一步的，所述升降板上固定有套在导柱上的套筒。

具体的，所述限位装置上设有能在滑槽内滑动的凸轮。

进一步的，所述滑槽包括提升段，提升段的中心线相对水平面的斜度小于1。

进一步的，所述滑槽包括位于提升段末端的水平段。

采用上述技术方案，本发明技术方案的有益效果是：

本发明不仅节省了一个成本比较高的水平移动装置，而且确保了左右滑块的同步联动性，提高了升降平稳性。

附图说明

图1为实施例联动型顶升机构的立体图；

图2为实施例联动型顶升机构去除升降板后的俯视图。

图中数字表示：

1-基板，

11-限位装置，

111-凸轮，

12-导柱；

2-升降板，

21-滑轨，

22-套筒；

3a-左滑块，

31a-左滑槽；

3b-右滑块，

31b-右滑槽；